本发明创造公开一种运动补偿抱桩器，其包括：基座；抱桩组件，其包括转动座，转动座与基座转动连接，转动座与基座的转动轴线称为第一转动轴线；角度补偿驱动装置，其包括固定端和运动端，固定端设于基座上，运动端与转动座连接，运动端可带动转动座沿第一转动轴线转动；倾角检测器，其用于测量基座相对于第一转动轴线的周向方向的倾斜角度。抱桩组件通过转动座可以与基座相对转动；当抱桩器上下晃动时，倾角检测器可以检测出基座的倾斜角度；角度补偿驱动装置可根据倾角检测器的倾斜角度信号，控制运动端带动转动座转动，对抱桩组件进行运动补偿，可减少抱桩组件随着基座倾斜的角度，减少桩柱的倾斜，从而提高桩柱安装的垂直精度。