发明授权
- 专利标题： 惯导系统采样方法、采样系统
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申请号： CN202011565536.X申请日： 2020-12-25
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公开(公告)号： CN112729311B公开(公告)日： 2023-07-07
- 发明人: 唐琼 , 李良君 , 刘兆梅 , 李永满 , 郭剑锋
- 申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
- 申请人地址： 湖南省长沙市枫林三路217号
- 专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
- 当前专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市枫林三路217号
- 代理机构： 长沙正奇专利事务所有限责任公司
- 代理商 郭立中; 王娟
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明公开了一种惯导系统采样方法、采样系统，判断惯导系统BISS是否出现时钟MA，若是，则在每个时钟MA的下降沿读取惯导系统BISS的数据SLO。本发明仅使用一套圆光栅BISS采集硬件系统，实现电机控制部件和导航解算部件的同步高速采样功能，降低硬件风险及成本，不影响电机控制部件性能，同时也解决了不确定延时造成导航解算部件采样的角度信息与陀螺加速度计信息的不同步问题。
公开/授权文献
- CN112729311A 惯导系统采样方法、采样系统 公开/授权日：2021-04-30