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公开(公告)号：CN112729311B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011565536.X
申请日：2020-12-25
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种惯导系统采样方法、采样系统，判断惯导系统BISS是否出现时钟MA，若是，则在每个时钟MA的下降沿读取惯导系统BISS的数据SLO。本发明仅使用一套圆光栅BISS采集硬件系统，实现电机控制部件和导航解算部件的同步高速采样功能，降低硬件风险及成本，不影响电机控制部件性能，同时也解决了不确定延时造成导航解算部件采样的角度信息与陀螺加速度计信息的不同步问题。
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公开(公告)号：CN110793545A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911053385.7
申请日：2019-10-31
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
摘要： 本发明公开了一种基于转台控制的自对准自动测试系统及方法，自对准自动测试系统包括上位机，所述上位机包括集成了产品上位机采集软件和转台控制软件的自动测试软件，所述自动测试软件包括自对准测试界面；产品与转台均与上位机相连；自对准自动测试方法包括以下步骤：将产品与转台均与上位机相连，启动上位机的自动测试软件；进入自对准测试界面；自动测试软件根据设定的测试流程，完成对产品的测试；测试完成，自动计算、分析和保存测试结果。本发明通过上位机对转台进行稳定可靠的自动控制，同时高度集成数据采集和转台控制功能，有效地解决多位置自对准测试过程中需要较多人工干预的问题，达到自动测试的效果。
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公开(公告)号：CN109428250B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201710754351.5
申请日：2017-08-29
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
IPC分类号： H01R39/64
摘要： 本发明公开了一种帽式导电滑环安装结构，包括滑环、驱动滑环转动的驱动轴，所述滑环包括转子、设置于转子顶部的定子、与定子连接的第一导线、与转子连接的第二导线，还包括将转子外表面箍紧并与转子固定的滑环座、与定子固定连接的安装架；滑环座与驱动轴固定连接，转子、滑环座、驱动轴三者具有共同的回转中心轴线，所述安装架固定不动。本发明的导电滑环安装结构简单紧凑，安装方便。导电滑环的转子安装牢固，且与旋转轴线的同轴度高，避免了转子在没有任何夹持情况下的晃动，从而进一步避免了导线在随转子转动过程中由于晃动偏摆而受力。
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公开(公告)号：CN110793545B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911053385.7
申请日：2019-10-31
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
摘要： 本发明公开了一种基于转台控制的自对准自动测试系统及方法，自对准自动测试系统包括上位机，所述上位机包括集成了产品上位机采集软件和转台控制软件的自动测试软件，所述自动测试软件包括自对准测试界面；产品与转台均与上位机相连；自对准自动测试方法包括以下步骤：将产品与转台均与上位机相连，启动上位机的自动测试软件；进入自对准测试界面；自动测试软件根据设定的测试流程，完成对产品的测试；测试完成，自动计算、分析和保存测试结果。本发明通过上位机对转台进行稳定可靠的自动控制，同时高度集成数据采集和转台控制功能，有效地解决多位置自对准测试过程中需要较多人工干预的问题，达到自动测试的效果。
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公开(公告)号：CN112698416B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011486204.2
申请日：2020-12-16
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于捷联惯导系统的重力加速度测量方法及系统，其中重力加速度测量方法包括：步骤1，转位机构转动至第一位置；步骤2，在静态测量条件下，X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计各采样获得第一位置的n1个原始数据；步骤3，转位机构绕水平轴转动180°至第二位置；步骤4，在静态测量条件下，X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计各采样获得第二位置的n2个原始数据；步骤5，基于步骤2和步骤4中获得的原始数据进行计算，输出重力加速度值g。本发明利用捷联惯导系统内嵌的转位机构，通过在两个相差180°的位置进行静态采集，通过计算消除加速度计引入的重力加速度测量误差，从而获得高精度的重力加速度测量结果，测量过程简单。
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公开(公告)号：CN117713836A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311523290.3
申请日：2023-11-15
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
摘要： 本发明涉及惯导技术领域，公开一种电流‑频率转换电路的量程优化方法，以解决现有方法中量程和体积顾此失彼的技术问题。方法包括：检测电流‑频率转换电路当前的电流量程和体积是否满足预期的目标，如果不满足，将当前电路的恒流源替换为开关频率更大的电流源、和/或降低积分电路中电容的数量，以使得最大电流量程的最大值所对应的最大采样率大于或等40KHZ且体积满足预期目标，并在开关电路中采用与最大采样率匹配的数字开关。
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公开(公告)号：CN112698416A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011486204.2
申请日：2020-12-16
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于捷联惯导系统的重力加速度测量方法及系统，其中重力加速度测量方法包括：步骤1，转位机构转动至第一位置；步骤2，在静态测量条件下，X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计各采样获得第一位置的n1个原始数据；步骤3，转位机构绕水平轴转动180°至第二位置；步骤4，在静态测量条件下，X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计各采样获得第二位置的n2个原始数据；步骤5，基于步骤2和步骤4中获得的原始数据进行计算，输出重力加速度值g。本发明利用捷联惯导系统内嵌的转位机构，通过在两个相差180°的位置进行静态采集，通过计算消除加速度计引入的重力加速度测量误差，从而获得高精度的重力加速度测量结果，测量过程简单。
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公开(公告)号：CN112729311A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011565536.X
申请日：2020-12-25
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种惯导系统采样方法、采样系统，判断惯导系统BISS是否出现时钟MA，若是，则在每个时钟MA的下降沿读取惯导系统BISS的数据SLO。本发明仅使用一套圆光栅BISS采集硬件系统，实现电机控制部件和导航解算部件的同步高速采样功能，降低硬件风险及成本，不影响电机控制部件性能，同时也解决了不确定延时造成导航解算部件采样的角度信息与陀螺加速度计信息的不同步问题。
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公开(公告)号：CN109428250A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710754351.5
申请日：2017-08-29
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
IPC分类号： H01R39/64
摘要： 本发明公开了一种帽式导电滑环安装结构，包括滑环、驱动滑环转动的驱动轴，所述滑环包括转子、设置于转子顶部的定子、与定子连接的第一导线、与转子连接的第二导线，还包括将转子外表面箍紧并与转子固定的滑环座、与定子固定连接的安装架；滑环座与驱动轴固定连接，转子、滑环座、驱动轴三者具有共同的回转中心轴线，所述安装架固定不动。本发明的导电滑环安装结构简单紧凑，安装方便。导电滑环的转子安装牢固，且与旋转轴线的同轴度高，避免了转子在没有任何夹持情况下的晃动，从而进一步避免了导线在随转子转动过程中由于晃动偏摆而受力。
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公开(公告)号：CN201926452U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020672387.2
申请日：2010-12-21
申请人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本实用新型涉及捷联惯性测量组合测试系统综合校准装置。该装置包括配电电路(1)、数据采集电路(2)、测温电路(3)、转台控制电路(4)，其中配电电路分别与数据采集电路、测温电路、转台控制电路连接。本实用新型解决了控制柜整体校准的问题，实现了自动数据处理，自动生成报告，减少了数据处理过程中出错的概率，提高了校准工作效率。
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