本发明提供一种评估转向架主动悬挂控制性能的室内全尺寸试验台，包括试验过程中用到的铁路轨道以及设置在铁路轨道上的试验用高速铁路列车转向架，在转向架外侧设有导轨，在导轨上设置牵引导框，牵引导框通过牵引拉杆与转向架相连接，在牵引导框与转向架之间设置垂向液压作动器以及横向液压作动器，牵引导框连接驱动系统并在驱动系统作用下在导轨上运行，在牵引导框的前后分别放置配重块。本发明能够模拟转向架在受外部激励载荷作用下的主动悬挂控制过程，并通过研究轮轨接触状态、转向架运行速度和外部激励条件对主动悬挂控制的可靠性、安全性和控制效果进行评估，实现了对列车主动悬挂控制系统的研究。