发明授权
- 专利标题： 路径规划方法、装置、设备及存储介质
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申请号： CN202011423539.X申请日： 2020-12-08
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公开(公告)号： CN112731961B公开(公告)日： 2024-06-25
- 发明人: 唐光辉 , 凌乐陶 , 陈城 , 周伟才 , 刘丙财 , 裴慧坤 , 魏前虎 , 林国安 , 胡燮 , 林华盛 , 王晨 , 刘如海 , 焦康 , 许海源 , 蔡祖建 , 徐坤 , 范利雪 , 徐广明 , 李鑫
- 申请人： 深圳供电局有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
- 专利权人： 深圳供电局有限公司
- 当前专利权人： 深圳供电局有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 袁武
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D109/20
摘要：
本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将待优化区域进行网格化处理，得到网格区域图；在网格区域图中，确定巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置；采用预设的萤火虫算法，对巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置进行最优解求解，得到目标巡航路径；萤火虫算法的每次迭代过程中，采用预设的移动因子对萤火虫的位置进行更新，移动因子用于扩大萤火虫的搜索范围。本申请实施例提供的技术方案可以提高路径规划的精度。
公开/授权文献
- CN112731961A 路径规划方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2021-04-30
