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公开(公告)号：CN112445881B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011182321.X
申请日：2020-10-29
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 陈城 , 刘丙财 , 黄海鹏 , 许海源 , 裴慧坤 , 周伟才 , 魏前虎 , 王振华 , 胡燮 , 王晨 , 林华盛 , 柯磊 , 焦康 , 刘如海 , 蔡祖建 , 林国安 , 周海峰 , 周云 , 王成皓 , 杨兴 , 唐光辉
IPC分类号： G06F16/29 , G06F30/18 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F113/14
摘要： 本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前飞行区域的空间信息；空间信息用于表示飞行区域中实体空间分布特征的信息；根据当前飞行区域的空间信息，在预设的地图数据库中确定当前飞行空间对应的目标地图模型；地图数据库用于存储不同飞行区域的空间信息对应的地图模型；根据目标地图模型，对无人机进行路径规划。本申请实施例提供的技术方案可以提高对无人机的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN108626549B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810772564.5
申请日：2018-07-13
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明公开一种电力杆塔周边影像数据采集支架，包括：静止臂（1），静止臂（1）的第一端设有第一相机安装配块（10），用于安装第一相机；旋转臂（2），旋转臂（2）的第一端设有第二相机安装配块（20），用于安装第二相机；旋转臂（2）的第二端与静止臂（1）的第二端旋转相连，以使旋转臂（2）与静止臂（1）分别呈水平收拢状态、水平展开状态和垂直展开状态。本发明只需要2个相机即可实现3个相机的拍摄效果；支架可旋转、可折叠、占据的长度只有传统支架的1/2，重量与传统2相机支架相当；支架在携带时相当于是一个2相机支架的一半长度，使用时可以展开成水平基线按2个相机拍摄，通过旋转成直角，提供第3个相机拍摄。
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公开(公告)号：CN111986697B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010771693.X
申请日：2020-08-04
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 何腾 , 王振华 , 陈城 , 许海源 , 魏前虎 , 周伟才 , 刘丙财 , 裴慧坤 , 林国安 , 杨兴 , 唐光辉 , 郭方勇 , 凌乐陶 , 李成成 , 周晓峰 , 钱懿如 , 黄森林 , 朱敏杰 , 张李
摘要： 本申请涉及一种输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中；所述监测设备包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元；所述方法包括：控制声波采集单元采集声波信息；当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；控制通讯单元将告警信息和采集到的图像发送至管理平台；告警信息和采集到的图像，用于指示将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的杆塔上的跳闸点。采用本方法能够提高确定输电线路跳闸点的准确性。
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公开(公告)号：CN109118563B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810771250.3
申请日：2018-07-13
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明公开一种从LOD分页表面纹理模型提取数字正射影像图的方法，包括：步骤S1，导入LOD分页表面纹理模型，采用虚拟相机进行场景渲染；步骤S2，提取图形处理器GPU内颜色缓存信息；步骤S3，根据栅格化图像到不规则角网的关系，将颜色缓存信息还原为数字正射影像图。本发明采用投影方式为正交投影的虚拟相机进行场景渲染，然后获取虚拟相机的颜色缓存信息来得到数字正射投影影像，运用了GPU的并行插值和快速渲染的特性，将虚拟相机放到正上方，并调节相机参数，省去了传统的正射变换和影像拼接与图幅裁切等工序。
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公开(公告)号：CN112461146B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011088792.4
申请日：2020-10-13
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 柯磊 , 陈城 , 周伟才 , 刘丙财 , 裴慧坤 , 魏前虎 , 林国安 , 杨兴 , 胡燮 , 林华盛 , 王晨 , 刘如海 , 焦康 , 许海源 , 蔡祖建 , 黄锦龙 , 白岩石 , 舒铭杰 , 王泽林
摘要： 本申请涉及一种绝缘子形变测量方法、装置和系统。该方法包括：获取对传感光纤采集得到的散射光信号；该传感光纤置于绝缘子芯棒内；对散射光信号进行分析处理，得到入射光频率数据和散射光频率数据；将该入射光频率数据和该散射光频率数据代入绝缘子形变计算公式，计算得到绝缘子形变；该绝缘子形变计算公式根据绝缘子芯棒的微元应变推导得出，表征入射光频率、散射光频率和绝缘子形变的对应关系。该绝缘子形变测量方法，无需任何有源器件暴露于恶劣环境中，只需在绝缘子芯棒内部植入传感光纤，便可以完成绝缘子形变的测量，不易受到外部干扰的影响，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115452158A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211209452.1
申请日：2022-09-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种输电线路测温方法及系统，包括，获取NTC电阻阻值数据，并根据预设的电阻分压规则将获取的NTC电阻阻值数据进行分压，得到对应的多个分压值；通过预设的计算模块分别对所述多个分压值进行计算，得到对应的多个计算结果；通过预设的拟合模块将所述多个计算结果进行拟合计算，得到对应的电压信号，并根据得到的电压信号确定对应的温度大小值。本发明在工作温度范内温度‑电压关系为一直线的基础上，二次开发测温、控温电路的设计，无须数字化校准处理，就可以完成测温或控温电路的设计，从而简化仪表的设计和调试。
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公开(公告)号：CN112484665B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011088778.4
申请日：2020-10-13
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 杨兴 , 柯磊 , 陈城 , 周伟才 , 刘丙财 , 裴慧坤 , 魏前虎 , 林国安 , 胡燮 , 林华盛 , 王晨 , 刘如海 , 焦康 , 许海源 , 蔡祖建 , 黄锦龙 , 白岩石 , 舒铭杰 , 王泽林
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本申请涉及一种绝缘子偏角测量方法、装置和系统。该方法包括：获取对传感光纤采集得到的散射光信号；该传感光纤置于绝缘子芯棒内；对散射光信号进行分析处理，得到入射光频率数据和散射光频率数据；将该入射光频率数据和该散射光频率数据代入绝缘子偏角计算公式，计算得到绝缘子偏角；该绝缘子偏角计算公式根据绝缘子芯棒的应力应变关系推导得出，表征入射光频率、散射光频率和绝缘子偏角的对应关系。该绝缘子偏角测量方法，无需任何有源器件暴露于恶劣环境中，只需在绝缘子芯棒内部植入传感光纤，便可以完成绝缘子偏角的测量，不易受到外部干扰的影响，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115301602A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210795577.0
申请日：2022-07-07
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 裴慧坤 , 陈城 , 周伟才 , 王振华 , 徐旭辉 , 罗智奕 , 刘媛 , 房志文 , 蔡祖建 , 白维彬 , 何兴友 , 黄晓霖 , 张涛 , 许海源 , 胡燮 , 王虹丽 , 陈腾飞 , 颜子桓 , 梁珮娴 , 周龙 , 王晨 , 林华盛 , 焦康 , 刘如海
摘要： 本申请涉及一种监控设备，包括第一壳体、摄像头、传动机构和清洁机构，第一壳体内设有容纳空间，摄像头和传动机构设于容纳空间内，摄像头被配置为能够绕第一轴线相对第一壳体转动，清洁机构包括安装轴和清洁组件，安装轴绕第二轴线与第一壳体转动连接，且安装轴借助于传动机构与摄像头传动连接，清洁组件连接于安装轴。上述监控设备，设置摄像头能够相对第一壳体转动，以拍摄不同方位的图像，设置安装轴与摄像头传动连接，使安装轴能够在摄像头的带动下，带动清洁组件相对第一壳体转动，实现清洁。由于摄像头工作时能够带动清洁组件转动以清洁第一壳体，无需采用额外的驱动件驱动清洁机构，使监控设备的体积减小、结构简化、能耗降低。
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公开(公告)号：CN111082360B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911337151.5
申请日：2019-12-23
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种输电线路移动监测装置、系统和方法，所述装置包括监测设备、移动轨道、移动设备、驱动设备和控制设备。所述监测设备用于监测输电线路。所述移动轨道使用时，铺设于铁塔。所述移动设备与所述监测设备固定连接，能够沿所述移动轨道移动。所述驱动设备与所述移动设备驱动连接，用于驱动所述移动设备沿所述移动轨道移动。所述控制设备与所述监测设备和所述驱动设备均通信连接，用于接收所述监测设备的信息并控制所述驱动设备工作。本申请提供的装置能够减少监测所述输电线路的误差。
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公开(公告)号：CN112414407A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011184030.4
申请日：2020-10-29
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 刘丙财 , 黄海鹏 , 陈城 , 裴慧坤 , 周伟才 , 魏前虎 , 许海源 , 胡燮 , 王晨 , 林华盛 , 焦康 , 刘如海 , 蔡祖建 , 林国安 , 周海峰 , 周云 , 王成皓 , 王振华 , 柯磊 , 郭方勇 , 何腾
摘要： 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：待定位的机器人通过获取自身在定位区域内的初始位置，以及获取自身从该初始位置开始移动后的实时移动方向和实时移动位移；并根据该初始位置、该实时移动方向以及该实时移动位移，计算自身在该定位区域内的实时位置；最后在该定位区域的电子地图上展示该实时位置。也就是说，该定位方法完全是通过机器人自身获取定位所需的各项数据，并根据获得的各项数据计算自身的实时位置来实现定位的，因此，该方法通过机器人的自主定位，避免了现有技术中因受电磁信号的干扰和障碍物的影响而导致的定位不准确问题，提高了定位的准确性。
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