- 专利标题: 一种基于T-S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统
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申请号: CN202011550134.2申请日: 2020-12-24
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公开(公告)号: CN112737435B公开(公告)日: 2022-11-11
- 发明人: 赵琰 , 于思琪 , 任书影 , 孙晓东 , 曾雅 , 罗金鸣 , 姜河 , 王帅杰 , 杜世鹏 , 庄严 , 王若曦 , 魏莫杋 , 姜铭坤 , 周航 , 胡宸嘉 , 赵涛
- 申请人: 沈阳工程学院
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市沈北新区蒲昌路18号
- 专利权人: 沈阳工程学院
- 当前专利权人: 沈阳工程学院
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市沈北新区蒲昌路18号
- 代理机构: 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所
- 代理商 姜璐璐
- 主分类号: H02P8/14
- IPC分类号: H02P8/14 ; H02P21/00 ; H02P21/05 ; H02P21/20
摘要:
一种基于T‑S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统,属于电力系统技术领域,包括如下步骤,步骤一:设置两相混合式步进电机在自然坐标下的模型;步骤二:对自然坐标下的步进电机模型进行解耦:对模型进行d‑q同步旋转坐标轴变换;步骤三:建立两相混合式步进电机的T‑S模糊模型;步骤四:针对T‑S模糊模型进行变换和变量分解,选取合适的滑模面,建立适当的滑模函数确定滑动模型;步骤五:设计滑模控制律。本发明在模糊控制的基础上结合滑模控制,来提高控制系统的鲁棒性,保证步进电机的运行精确度。
公开/授权文献
- CN112737435A 一种基于T-S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统 公开/授权日:2021-04-30