一种基于T-S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统
摘要:
一种基于T‑S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统,属于电力系统技术领域,包括如下步骤,步骤一:设置两相混合式步进电机在自然坐标下的模型;步骤二:对自然坐标下的步进电机模型进行解耦:对模型进行d‑q同步旋转坐标轴变换;步骤三:建立两相混合式步进电机的T‑S模糊模型;步骤四:针对T‑S模糊模型进行变换和变量分解,选取合适的滑模面,建立适当的滑模函数确定滑动模型;步骤五:设计滑模控制律。本发明在模糊控制的基础上结合滑模控制,来提高控制系统的鲁棒性,保证步进电机的运行精确度。
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