本发明涉及大气污染控制技术领域的一种低温SCR脱硝催化剂及其制备方法和应用。所述低温SCR脱硝催化剂，其包含有载体、活性组分、稀土氧化物；以所述催化剂的总重量为百分比计，载体的重量含量为39％～94％；活性组分的重量含量为5％～60％；稀土氧化物的重量含量为0.05～2％；所述载体为采用金属氧化物掺杂的掺杂型二氧化钛纳米管；所述活性组分为MnOx和FeOy的混合物，其中，x为1～2，y为1～1.5；所述活性组分中元素Mn和元素Fe的摩尔比为(10～0.1)：1。本发明提供一种以掺杂型二氧化钛纳米管为载体的低温SCR脱硝催化剂及其制备方法，该催化剂具有优良的抗水、抗硫性能和稳定性，能适用于诸如以天然气为原料的高水含量烟气的低温脱硝，具有广阔的工业应用前景。