本发明涉及一种垃圾桶机器人的控制方法，包括以下步骤：通过红外传检测传感器定时对工作空间内进行扫描，并根据扫描结果确定所述工作空间内是否存在用户；当所述工作空间内存在所述用户时，获取垃圾桶机器人与所述用户之间的间隔距离；在所述间隔距离大于预设距离时，通过摄像装置获取所述工作空间内的拍摄数据；并控制垃圾桶机器人移动至所述目标位置，其中，所述目标位置与所述用户之间的距离小于所述预设距离。本发明还涉及一种垃圾桶机器人及芯片，达成了提高用户扔垃圾时的便捷性的效果。