本发明涉及一种测量微小气动力气浮平台原位校准装置及方法，装置承受载荷模型以及至少四个校准件；所述的承受载荷模型安装在待校准气浮平台上，且相对所述气浮平面在水平方向上处于自由状态；至少四个校准件安装在所述气浮平台上且能够向承受载荷模型施加不同方向的载荷力，用于模拟模型受到气动载荷的轴向力、侧向力和偏航力矩；承受载荷模型与气浮平台之间对应载荷力方向安装拉力传感器。本发明通过原位校准的方式获得信号‑力矩关系，不引入额外系统误差，保证测力平台的准确度。