本发明公开了一种基于信号相干噪声抑制的电机故障信号特征提取方法。首先收集待测电机机座及滚动轴承附近的振动信号。然后对两个振动信号进行加窗和傅立叶变换，得到各自的自功率谱密度和两个信号之间的互功率谱密度。然后基于自功率谱密度与互功率谱密度求取两个信号所包含的故障信号的空间相干转移矩阵。之后在频域利用相干转移矩阵对电机滚动轴承处振动信号中的背景信号噪声进行滤除，得到噪声抑制后的信号，再通过傅立叶反变换得到时域信号；最后对噪声抑制后的信号进行带通滤波和包络解调分析，将包络谱的频率和幅值作为提取到电机滚动轴承的故障特征。