本发明公开了一种液压支架回撤装置包括至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，回撤掩护支架设在回撤支架的采空侧，抽架悬臂设在回撤支架的煤壁侧，回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，第一顶梁支撑机构用于控制第一顶梁的高度，尾梁与第一顶梁铰接，尾梁支撑机构用于控制尾梁的摆动位置，第三动力部件与回撤底座相连且用于控制回撤底座的前端与底板之间的距离，回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，第二顶梁支撑机构设在第二顶梁和掩护底座之间且用于控制第二顶梁的高度。本发明的液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率和安全性。