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公开(公告)号：CN112761696A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011628902.1
申请日：2020-12-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架回撤装置，包括：至少一架回撤支架和回撤掩护支架，回撤掩护支架设在回撤支架的采空侧；回撤支架包括第一顶梁、回撤底座和第一顶梁支撑机构，回撤底座与底板相接触，第一顶梁支撑机构设在第一顶梁和回撤底座之间且用于控制第一顶梁的高度，回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，掩护底座与底板相接触，第二顶梁支撑机构设在第二顶梁和掩护底座之间，第二顶梁支撑机构用于控制第二顶梁的高度。本发明的液压支架回撤装置，能够明显提高回撤作业区顶板的支护效果，避免采空侧矸石窜入回撤作业空间，提高液压支架回撤的安全性。
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公开(公告)号：CN112761697A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011628904.0
申请日：2020-12-31
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架回撤装置和撤除方法，所述液压支架回撤装置包括至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，回撤掩护支架设在回撤支架的采空侧，抽架悬臂设在回撤支架的煤壁侧，回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，第一顶梁支撑机构用于控制第一顶梁的高度，尾梁与第一顶梁铰接，尾梁支撑机构用于控制尾梁的摆动位置，第三动力部件与回撤底座相连且用于控制回撤底座的前端与底板之间的距离，回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，第二顶梁支撑机构用于控制第二顶梁的高度。本发明的液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤速度，减轻劳动强度，提高生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112761698A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011634980.2
申请日：2020-12-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架回撤装置包括至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，回撤掩护支架设在回撤支架的采空侧，抽架悬臂设在回撤支架的煤壁侧，回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，第一顶梁支撑机构用于控制第一顶梁的高度，尾梁与第一顶梁铰接，尾梁支撑机构用于控制尾梁的摆动位置，第三动力部件与回撤底座相连且用于控制回撤底座的前端与底板之间的距离，回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，第二顶梁支撑机构设在第二顶梁和掩护底座之间且用于控制第二顶梁的高度。本发明的液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115597664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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公开(公告)号：CN113605952A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883552.1
申请日：2021-08-03
申请人： 天地科技股份有限公司 , 山西神州煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该液压支架主要包括：顶梁、底座、前排立柱、伸缩杆、后排立柱、尾梁、尾梁千斤顶、顶梁后部挡板、底座伸缩挡板、底座伸缩挡板千斤顶、推杆以及推移千斤顶等组成。顶梁与底座前后部通过两根前排立柱、两根后排立柱连接；伸缩杆上部与顶梁铰接，下部插入底座套筒中；顶梁后部铰接两片尾梁，通过尾梁千斤顶实现上下摆动；顶梁后部安装两片顶梁后部挡板；底座伸缩挡板置于底座后部挡墙内，通过底座伸缩挡板千斤顶实现伸缩；推杆通过推移千斤顶安装于底座中档内部。本发明提供了一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该支架既能对支架后部充填区域顶板进行有效支护并保证充填作业区的密封性，又能满足薄煤层对高充填率的要求。
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公开(公告)号：CN116122879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625539.7
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN115235784A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110434713.9
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
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公开(公告)号：CN111852531A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010629540.1
申请日：2020-07-03
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种巷道超前支护液压支架，主要包括：由底座、顶梁、斜梁、上连杆、下连杆、护壁板、护顶板、立柱所组成的支架主体以及推移支座和移架千斤顶。所述顶梁与底座间左右部对称布置四根立柱；所述斜梁上部铰接于顶梁之下；所述上、下连杆分别与斜梁和底座铰接；所述护壁板铰接于顶梁前端；所述护顶板铰接于顶梁两侧；所述推移支座采用销轴固定于底座之下；支架的前移采用双移架千斤顶。本发明提供了提供一种满足铺网开采工作面高效运网要求、适应性强、使用方便的巷道超前支护液压支架。
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公开(公告)号：CN115597664B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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