本发明公开了基于时间约束的故障类型识别方法。从子模式对应的实时序列开始，确定总模式集合，计算时间围栏；在时间围栏内，从初筛总模式集合A中任意选取一总模式，分别在其他各实时序列中逐个搜索，构建过滤集合B；若过滤集合B非空，对过滤集合B中的总模式进行匹配；并遍历过滤集合B中其他总模式。本发明提出的基于时间约束的故障类型识别方法，匹配过程中考虑了时间因素限制，提高了匹配方法的运算效率；能够适用于实时控制系统的通信周期、故障处理反馈时间等功能需求方面存在差异，且在故障诊断时存在多系统之间的数据同步处理问题的模式匹配场景，提高了模式匹配的准确度，扩大了模式匹配方法的适用场景。