本发明公开了一种扣件操作机器人的控制方法和控制装置，扣件操作机器人的控制方法包括：承载有多个扣件操作机器人的作业车在沿轨道行走的过程中，逐一将位于作业车的头部的扣件操作机器人释放在不同的相邻两根轨枕的中间位置；作业车在沿轨道行走的过程中，当扣件操作机器人完成操作工作时，在作业车的尾部逐一将扣件操作机器人收集于作业车；将收集于作业车的扣件操作机器人由作业车的尾部运送至作业车的头部，并重复执行逐一将位于作业车的头部的扣件操作机器人释放在不同的相邻两根轨枕的中间位置的动作。上述扣件操作机器人的控制方法，能够提升对扣件的操作效率，且方便对扣件操作机器人进行控制。