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公开(公告)号：CN119918383A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411699697.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种掘进机刀盘扭矩计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括步骤：S1、导入历史地质参数、刀盘结构参数到掘进机历史运行数据形成原始数据样本；S2、对原始数据样本中的地质、刀盘结构以及施工参数进行预处理；S3、分析预处理后的数据样本集确定各参数中的主要特征参数；S4、根据主要特征参数建立基于多层感知机MLP与长短记忆LSTM的刀盘扭矩多元非线性回归模型结构，并通过构建模型数据、模型参数辨识确定最优模型；S5、获取实际掘进线路地质、刀盘结构和施工参数，按照模型结构数据的要求构建计算用数据并输入到最优刀盘扭矩多元非线性回归模型中得到掘进机刀盘扭矩。本申请更高效、更加精确、计算量小。
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公开(公告)号：CN113374488B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110856474.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种土压平衡盾构机导向控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括基于样本数据训练用于描述土压平衡盾构机的导向偏差动态特性的RBF‑ARX模型；样本数据为在输入信号和输出信号采用不同采样周期下所采集的土压平衡盾构机的导向偏差数据和导向系统数据；RBF‑ARX模型利用高斯径向基函数网络拟合依存于系统状态的非线性带外生变量的自回归模型的回归系数。将土压平衡盾构机的当前推进压力信息、当前推进速度信息和当前总推进力输入RBF‑ARX模型，根据RBF‑ARX模型输出的盾首和盾尾的导向偏差信息控制土压平衡盾构机，从而实现对土压平衡盾构机导向偏差的精准控制，有效保障施工质量。
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公开(公告)号：CN114893291A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210498764.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柴油发电机组进气加热装置及加热方法，涉及发电机组辅助保护设备技术领域，柴油发电机组进气加热装置包括柴油发电机组，还包括第一散热器和输送装置，输送装置分别与柴油发电机组的散热水箱、第一散热器连通，以将散热水箱内的冷却液输送至第一散热器，第一散热器用于散发冷却液的热量，第一散热器设于柴油发电机组的柴油机进气口的前方。本申请中利用冷却液作为热源提升柴油机进气温度，热源稳定、持续，可提高热量转化效率。
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公开(公告)号：CN113374488A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110856474.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种土压平衡盾构机导向控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括基于样本数据训练用于描述土压平衡盾构机的导向偏差动态特性的RBF‑ARX模型；样本数据为在输入信号和输出信号采用不同采样周期下所采集的土压平衡盾构机的导向偏差数据和导向系统数据；RBF‑ARX模型利用高斯径向基函数网络拟合依存于系统状态的非线性带外生变量的自回归模型的回归系数。将土压平衡盾构机的当前推进压力信息、当前推进速度信息和当前总推进力输入RBF‑ARX模型，根据RBF‑ARX模型输出的盾首和盾尾的导向偏差信息控制土压平衡盾构机，从而实现对土压平衡盾构机导向偏差的精准控制，有效保障施工质量。
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公开(公告)号：CN112962373A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110192781.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的道钉识别方法，包括如下步骤：驱动线结构光传感器沿轨道匀速移动，以获取原始点云数据；对所述原始点云数据在轨道高度方向进行滤波，以获取高度滤波点云数据；对所述高度滤波点云数据，在轨道延伸方向进行中部划分以及在轨道横向方向进行中部划分，以此划分为四组包含道钉的点云数据；对四组所述包含道钉的点云数据进行圆拟合以分别获取中心点坐标，所述中心点坐标为道钉上端面中心坐标。该基于线结构光的道钉识别方法能够有效地解决目前道钉检测效果不好、效率不高的问题。本发明还公开了一种采用上述道钉识别方法的基于线结构光的道钉识别作业车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916847A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510124095.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种推进系统流量补偿方法、分析方法、装置、设备及介质，涉及流体控制技术领域。该方法包括：采集掉压次数、异常推进压力平均值、异常推进速度平均值和异常压力旋钮设定值；根据异常推进压力平均值、异常推进速度平均值和异常压力旋钮设定值，构建辨识数据矩阵；根据辨识数据矩阵和初始回归系数，计算得到异常线性回归系数；计算异常线性回归系数与正常线性回归系数的差值，并根据差值与第一数值范围，确定目标调整方案；根据目标调整方案对推进系统中的调速阀进行调节。本申请的推进系统流量补偿方法，使用差值描述流量损失程度；根据差值与第一数值范围的关系，确定不同的调整方案，并采取不同的调整措施，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115859810A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211545827.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种干式变压器绕组温升异常诊断方法，包括如下步骤：S1.构建干式变压器绕组温度动态模型；S2.根据所述干式变压器绕组温度动态模型获取干式变压器绕组的各相理论温升数据；S3.实时获取干式变压器绕组的各相实际温升数据；S4.根据所述各相实际温升数据与所述各相理论温升数据，诊断所述干式变压器绕组温升是否异常，若是，则输出异常诊断结果。本发明可以通过绕组温度动态模型精准预测干式变压器的理论绕组温度，结合实际温升数据与预设规则，精确的判断干式变压器温升异常的具体原因，以提醒工作人员基于此针对性的对干式变压器部件进行检测维修。
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公开(公告)号：CN112779829B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110008474.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件操作机器人的控制方法和控制装置，扣件操作机器人的控制方法包括：承载有多个扣件操作机器人的作业车在沿轨道行走的过程中，逐一将位于作业车的头部的扣件操作机器人释放在不同的相邻两根轨枕的中间位置；作业车在沿轨道行走的过程中，当扣件操作机器人完成操作工作时，在作业车的尾部逐一将扣件操作机器人收集于作业车；将收集于作业车的扣件操作机器人由作业车的尾部运送至作业车的头部，并重复执行逐一将位于作业车的头部的扣件操作机器人释放在不同的相邻两根轨枕的中间位置的动作。上述扣件操作机器人的控制方法，能够提升对扣件的操作效率，且方便对扣件操作机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN112065275A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011084426.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114659122A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210365816.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: F23G5/50
Abstract: 本申请公开了一种小型热解气化焚烧炉燃烧控制方法、系统，该方法包括：采集每个采样周期内热解气化焚烧过程的相关参数作为样本集；构建基于改进LSTM神经网络的参数预测模型；利用每个采样周期的样本集对参数预测模型进行迭代控制；采用迭代控制后确定的参数预测模型对相关控制参数进行预测，预测出实时燃烧状态下最优的一次风门开度、二次风门开度及引风机频率。本申请构建的参数预测模型可以更好地获取各关键参数之间的动态关系，且对模型迭代控制可以根据工况对模型进行动态调整，确保了参数预测值的可靠性，保证有害物质被充分燃烧分解，具有较高的控制精度、较好的长期预测能力，实现了垃圾热解气化焚烧过程的自动化控制。
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