本发明涉及了一种基于车路协同的差分定位、路侧单元及车载单元，该方法应用于第一路侧单元，包括：接收第二路侧单元发送的第二差分定位信息，第二路侧单元位于第一路侧单元的通信范围内；比较第二差分定位信息与第一路侧单元的第一差分定位信息的定位精度，从两者中选择定位精度较高的作为目标差分定位信息；对外共享目标差分定位信息。实施本发明实施例，每个路侧单元都相当于基准站，每个路侧单元计算获得差分定位信息后，会相互进行共享，比较各个差分定位信息并从中选取精度最高的作为自身的差分定位信息，因此可以避免单个路侧单元出现异常，导致对车载设备共享的差分定位信息不准确的情况，兼容路侧单元单点异常的情况。