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公开(公告)号：CN112289057A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011063998.1
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0962 , H04W4/40
摘要： 本发明涉及了一种车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备，该车路协同自动驾驶辅助方法包括：接收交通环境信息，并进行融合分析获得交通环境结构化描述，且判断是否发生道路特定事件；若发生则获取发生所述道路特定事件的区域位置，并生成当前路段信息；当安装有车载设备的自动驾驶车辆驶进所述处理设备对应的管控区域时，从车载设备接收所述自动驾驶车辆的规划行驶路径，并判断所述自动驾驶车辆是否需经过所述区域位置；若需经过则根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域位置。实施本发明的技术方案，可减少交通事故的发生，降低损失，同时，也提高了通行效率，为自动驾驶车辆持续安全的驾驶提供支撑。
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公开(公告)号：CN112069888B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010758790.5
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了一种基于行驶轨迹的车辆排查方法、系统及其路侧设备、车载设备、手持终端，该车辆排查方法包括：路侧核查设备从所述车载设备读取所存储的车辆信息及前序标识信息；前序标识信息为在当前时间之前的预设时段内，车载设备经过至少一个路侧标识设备时从所述路侧标识设备获取的标识信息，标识信息至少包含所述路侧标识设备的位置信息、时间信息及安全等级信息；根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；发送分析结果。实施本发明的技术方案，不但可大大提高车辆通行效率，提升通行速度，而且也节约了安检人员和车辆用户的安检时间，大大降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN112782737A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011626709.4
申请日：2020-12-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明涉及了一种基于车路协同的差分定位、路侧单元及车载单元，该方法应用于第一路侧单元，包括：接收第二路侧单元发送的第二差分定位信息，第二路侧单元位于第一路侧单元的通信范围内；比较第二差分定位信息与第一路侧单元的第一差分定位信息的定位精度，从两者中选择定位精度较高的作为目标差分定位信息；对外共享目标差分定位信息。实施本发明实施例，每个路侧单元都相当于基准站，每个路侧单元计算获得差分定位信息后，会相互进行共享，比较各个差分定位信息并从中选取精度最高的作为自身的差分定位信息，因此可以避免单个路侧单元出现异常，导致对车载设备共享的差分定位信息不准确的情况，兼容路侧单元单点异常的情况。
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公开(公告)号：CN111832774A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010492491.1
申请日：2020-06-02
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了一种网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU，该网约车的轨迹追踪方法应用于云平台，包括：接收网约车OBU实时发送的GPS定位信息并形成GPS轨迹信息；获取网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，并根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息；根据RSU路径信息验证GPS轨迹信息是否准确，若是，则生成网约车的轨迹。实施本发明实施例，可以有效提高网约车轨迹追踪的真实可靠，以确保乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN111832409B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010514654.1
申请日：2020-06-08
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/75 , G06K17/00 , G06Q30/0601
摘要： 本发明涉及了一种网约车的人脸匹配方法、云平台以及网约车ETC设备，该方法应用于云平台，该方法包括：根据指示向网约车ETC设备发送拍摄指令，以触发所述网约车ETC设备拍摄得到针对网约车司机的第一人脸图像数据；接收所述网约车ETC设备发送的所述第一人脸图像数据和所述网约车ETC设备的标识信息；根据网约车ETC设备的标识信息从数据库中确定第二人脸图像数据；将第一人脸图像数据和第二人脸图像数据进行人脸匹配；向网约车ETC设备发送人脸匹配结果。实施本发明实施例，可以快速验证网约车实际驾驶人员是否与注册人员一致，使得乘客的人生安全得到有效保障。
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公开(公告)号：CN112309155A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011065474.6
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , H04W4/40
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶辅助方法、自动驾驶数据处理设备以及V2X车载设备，当车辆以自动驾驶模式靠近或驶入道路区域时，自动驾驶数据处理设备向车辆上的V2X车载设备发送前车经验数据，车辆可根据前车经验数据判断是否退出自动驾驶模式。通过上述方式能够为自动驾驶提供良好的预警，提高自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112782737B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011626709.4
申请日：2020-12-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明涉及了一种基于车路协同的差分定位、路侧单元及车载单元，该方法应用于第一路侧单元，包括：接收第二路侧单元发送的第二差分定位信息，第二路侧单元位于第一路侧单元的通信范围内；比较第二差分定位信息与第一路侧单元的第一差分定位信息的定位精度，从两者中选择定位精度较高的作为目标差分定位信息；对外共享目标差分定位信息。实施本发明实施例，每个路侧单元都相当于基准站，每个路侧单元计算获得差分定位信息后，会相互进行共享，比较各个差分定位信息并从中选取精度最高的作为自身的差分定位信息，因此可以避免单个路侧单元出现异常，导致对车载设备共享的差分定位信息不准确的情况，兼容路侧单元单点异常的情况。
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公开(公告)号：CN111832774B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010492491.1
申请日：2020-06-02
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了一种网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU，该网约车的轨迹追踪方法应用于云平台，包括：接收网约车OBU实时发送的GPS定位信息并形成GPS轨迹信息；获取网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，并根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息；根据RSU路径信息验证GPS轨迹信息是否准确，若是，则生成网约车的轨迹。实施本发明实施例，可以有效提高网约车轨迹追踪的真实可靠，以确保乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN112309155B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011065474.6
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , H04W4/40
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶辅助方法、自动驾驶数据处理设备以及V2X车载设备，当车辆以自动驾驶模式靠近或驶入道路区域时，自动驾驶数据处理设备向车辆上的V2X车载设备发送前车经验数据，车辆可根据前车经验数据判断是否退出自动驾驶模式。通过上述方式能够为自动驾驶提供良好的预警，提高自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112863232A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011640516.4
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了停车场动态分区停车方法及服务器，该方法包括：停车场预先划分为若干个分区，每个分区在停车位满足停车需求的情况下，被配置为停放一种车型相同的车辆，当车辆行驶至停车场入口时，服务器获取车型信息；若与车型信息匹配的分区无空闲停车位，则查找其他分区是否存在满足所述车辆的车型信息的空闲停车位；若存在，则从空闲停车位中确定可变停车位，并根据所述车辆的车型信息动态调整可变停车位被配置的车型信息，并允许所述车辆驶入停车场。实施本发明实施例，可以在停车场针对不同车型实现动态分区管理，不仅方便了停车场的分区管理，还使得停车场不同分区的停车位得到充分利用，提升停车场停车位的使用率。
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