一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，包括无人机装置，在无人机装置的下方吊装有回转驱动装置，在回转驱动装置的下方连接有基架，在基架上分别连接有液压装置、振动装置、蓄电装置和控制装置，在基架的两侧分别连接有传动装置，在基架的底端连接有夹紧装置；控制装置控制蓄电装置给回转驱动装置、液压装置、振动装置和夹紧装置提供电力，液压装置的动力输出通过传动装置和夹紧装置之间的动力输入连接；本发明可用于从各种环境下生长的、不同高度的树上采摘核桃，操作简单方便，劳动强度小，能够有效地保障采摘者的安全，对果树伤害小。