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公开(公告)号：CN112790004A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110255528.3
申请日：2021-03-09
申请人： 西京学院
摘要： 一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，包括无人机装置，在无人机装置的下方吊装有回转驱动装置，在回转驱动装置的下方连接有基架，在基架上分别连接有液压装置、振动装置、蓄电装置和控制装置，在基架的两侧分别连接有传动装置，在基架的底端连接有夹紧装置；控制装置控制蓄电装置给回转驱动装置、液压装置、振动装置和夹紧装置提供电力，液压装置的动力输出通过传动装置和夹紧装置之间的动力输入连接；本发明可用于从各种环境下生长的、不同高度的树上采摘核桃，操作简单方便，劳动强度小，能够有效地保障采摘者的安全，对果树伤害小。
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公开(公告)号：CN111216745A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010033084.4
申请日：2020-01-13
申请人： 西京学院
摘要： 本发明公开了铁路巡检领域的一种铁路轨道自动巡检车，包括底盘、驾驶室以及后仓，所述底盘包括车轮、车架、车轮轴、支撑件、电机外壳、驱动桥、桥壳、联轴器、连接件、固定件、电机轴、驱动轴、桥壳支撑件、挂钩和底座，所述驾驶室包括车外壳、超声波传感器、LED照明灯、座椅、轮廓灯、激光梁和环境相机，所述后仓包括发电机模块和底层控制板，本发明操作人员可以乘坐巡检车达到快速巡查铁路的目的，加快了巡查的速度，提高了巡查的效率，有自动控制与手动控制模式，操作简单，方便在铁路上搬运，采用发电机与UPS配合使用，增加续航里程，增加工作时间。
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公开(公告)号：CN112658830B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011507025.2
申请日：2020-12-18
申请人： 西京学院
IPC分类号： B24B5/04 , B24B7/16 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B45/00 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B47/22 , G10K11/16
摘要： 一种具有降噪功能的机械加工用打磨装置，包括台架，所述台架顶部固定连接有隔音外壳，隔音外壳内部设有加工打磨机构，对不同加工打磨要求的进行自动打磨，当打磨回转体工件时，工件转动的同时，其一侧的第一打磨轮对工件的表面进行直线打磨，当打磨平面时，将打磨面转动到顶端，通过隔音外壳顶端的第二打磨轮对顶端进行打磨，达到了多方面使用的效果；隔音外壳可阻碍在打磨过程中噪音的传播，台架底部的橡胶支脚对装置主体产生的震动进行部分吸收，进一步降噪；本发明具有结构合理，操作方便，功能全噪声低，高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN112790004B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110255528.3
申请日：2021-03-09
申请人： 西京学院
IPC分类号： A01D46/26 , B64U10/13 , B64U101/40
摘要： 一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，包括无人机装置，在无人机装置的下方吊装有回转驱动装置，在回转驱动装置的下方连接有基架，在基架上分别连接有液压装置、振动装置、蓄电装置和控制装置，在基架的两侧分别连接有传动装置，在基架的底端连接有夹紧装置；控制装置控制蓄电装置给回转驱动装置、液压装置、振动装置和夹紧装置提供电力，液压装置的动力输出通过传动装置和夹紧装置之间的动力输入连接；本发明可用于从各种环境下生长的、不同高度的树上采摘核桃，操作简单方便，劳动强度小，能够有效地保障采摘者的安全，对果树伤害小。
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公开(公告)号：CN114095850A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111372068.9
申请日：2021-11-18
申请人： 西京学院
IPC分类号： H04R31/00
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，且公开了一种车载扬声器自动化装配设备，包括机体，所述机体的内部固定安装有底板，所述机体的背部外侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括第一底座，所述第一底座固定安装在机体的背部外侧，所述第一底座的顶部固定安装有振动盘，所述振动盘的左端固定安装有滑动轨，所述底板的顶部固定安装有第一滑轨。该车载扬声器自动化装配设备，通过振动盘开始上料，使电路板进行入滑动轨中，通过滑动轨进入第一滑轨中，同时振动盘通过滑动轨将扬声器外壳输送到放置台上，随后通过第二气缸推动连接体，使连接体带动推动块运动，使推动块推动电路板行进，直至电路板位于点胶机构的正下方，从而达到了自动上料的效果。
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公开(公告)号：CN113243824A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110616166.6
申请日：2021-06-02
申请人： 西京学院
摘要： 一种基于麦克纳姆轮的移动攀爬清扫装置，包括移动升降组件，移动升降组件上集成有清扫组件、图像采集模块、控制器及电源模块；所述电源模块为整个装置供电，图像采集模块采集地面环境数据并将数据传输至控制器，由控制器对数据进行处理分析后控制移动升降组件的空间位移，并控制清扫组件对地面自动清扫；通过移动升降组件实现装置在平面移动及高度攀爬，可适应楼梯间等复杂路面环境的移动清扫，通过图像采集模块采集环境情况数据，传输至控制器处理控制移动升降组件、清扫组件的协同工作，操作方便、结构轻巧、清洁彻底、智能省力，且实用高效。
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公开(公告)号：CN112658830A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011507025.2
申请日：2020-12-18
申请人： 西京学院
IPC分类号： B24B5/04 , B24B7/16 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B45/00 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B47/22 , G10K11/16
摘要： 一种具有降噪功能的机械加工用打磨装置，包括台架，所述台架顶部固定连接有隔音外壳，隔音外壳内部设有加工打磨机构，对不同加工打磨要求的进行自动打磨，当打磨回转体工件时，工件转动的同时，其一侧的第一打磨轮对工件的表面进行直线打磨，当打磨平面时，将打磨面转动到顶端，通过隔音外壳顶端的第二打磨轮对顶端进行打磨，达到了多方面使用的效果；隔音外壳可阻碍在打磨过程中噪音的传播，台架底部的橡胶支脚对装置主体产生的震动进行部分吸收，进一步降噪；本发明具有结构合理，操作方便，功能全噪声低，高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN111216745B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010033084.4
申请日：2020-01-13
申请人： 西京学院
摘要： 本发明公开了铁路巡检领域的一种铁路轨道自动巡检车，包括底盘、驾驶室以及后仓，所述底盘包括车轮、车架、车轮轴、支撑件、电机外壳、驱动桥、桥壳、联轴器、连接件、固定件、电机轴、驱动轴、桥壳支撑件、挂钩和底座，所述驾驶室包括车外壳、超声波传感器、LED照明灯、座椅、轮廓灯、激光梁和环境相机，所述后仓包括发电机模块和底层控制板，本发明操作人员可以乘坐巡检车达到快速巡查铁路的目的，加快了巡查的速度，提高了巡查的效率，有自动控制与手动控制模式，操作简单，方便在铁路上搬运，采用发电机与UPS配合使用，增加续航里程，增加工作时间。
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公开(公告)号：CN108777065A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810559003.7
申请日：2018-06-01
申请人： 西京学院
摘要： 本发明提供一种车辆弯道会车检测预警装置及其方法，包括：用于检测弯道附近车辆信息的超声波测距模块；用于采集弯道附近车辆信息的图像采集模块；用于将超声波测距模块和或图像采集模块采集的信息进行分析处理的处理模块；用于将根据处理模块分析的结果进行显示的显示模块。本发明型设计的弯道预警装置，采用两台面阵相机和两台超声波测距模块对弯道两侧进行不间断拍摄和扫描，然后通过工控主机对采集的图像进行识别与检测，提取车辆的行驶信息，对司机进行及时的预警。采用本发明型所述的装置和方法，能提高山区弯道等驾驶员视野受限路段的交通安全性，能够有效减少弯道交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN108629334A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810559000.3
申请日：2018-06-01
申请人： 西京学院
摘要： 本发明公开一种基于人脸检测的公交车逃票检验装置及检验方法，通过工控机对面阵CCD1拍摄的图像进行人脸检测记录每一站上车的人数，同时计费系统也被连接到工控机上，用于统计每一站的刷卡次数，通过对比两个数值之间的关系，当工控机对比数据结果为有人逃票时报警装置发出报警警报，能够有效判断是否有人忘刷卡，漏刷卡，甚至逃票行为，使检验更为准确，高效，降低了司机的劳动强度，提高了辨别是否有人逃票的精确度。
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