本发明公开了一种沉管隧道混凝土浇筑系统及方法，浇筑系统包括浇筑管、回流管、浇筑机和弯管，浇筑管包括可拆卸式连接的多个浇筑管节段，回流管包括可拆卸式连接的多个回流管节段，浇筑机能够移动，且浇筑机设有进料口，任意一个浇筑管节段的接口通过弯管能够连接进料口，任意一个浇筑管节段的接口通过弯管能够连接任意一个回流管节段的接口。浇筑方法包括在预制场地内布置浇筑系统；将浇筑机移动至待浇筑位置，将进料口通过弯管与最近的浇筑管节段的接口相连接；自密实性混凝土通过浇筑管进入浇筑机，并进行混凝土浇筑；混凝土浇筑完成后，拆除进料口与弯管的连接；将弯管与最近的回流管节段的接口相连接，形成清洗通道并进行清洗。