本发明公开了一种三维海浪运动模拟装置，包括控制台和支架，控制台和支架并列设置，在支架上设有托盘、电缆卷扬系统、缆绳卷扬系统和顶架，所述顶架呈圆环形并位于支架顶面前端，顶架设有光电感应开关，所述托盘位于顶架正下方，所述托盘顶部设有多个吊环，所述缆绳卷扬系统包括三套钢丝软绳卷扬机构，每套钢丝软绳卷扬机构具有一根独立的钢丝软绳、一个伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速器，减速器输出端链接有滚轮，所述钢丝软绳一端绕卷在滚轮上；本装置采用软绳传动方式，可以实现大幅度海浪运动模拟；采用并联式驱动方式，可以实现海浪三个自由度的运动模拟；整体系统，结构简单，制造成本较低。