本发明公开了一种三维空间定位方法及系统，该方法包括：构建三维坐标系XYZ，在坐标系原点处设置有UWB发射基站和第一蓝牙发射基站，在坐标系点(0,0,L1)处设置有第二蓝牙发射基站，在坐标系点#imgabs0#处设置有第三蓝牙发射基站；待定位物体通过蓝牙接收设备接收各蓝牙发射基站通信信息，获取通信信息中的RSSI值；根据各RSSI值确定待定位物体到各蓝牙发射基站的距离；根据待定位物体到各蓝牙发射基站的距离以及L1，确定待定位物体坐标中的α和β；待定位物体中的蓝牙设备接收所述UWB发射基站电磁波信号，根据电磁波信号的传播时间确定待定位物体到原点的距离。本发明通过融合UWB和蓝牙基站的定位技术，以达到提高精度的同时减缓成本上升的目的。