本发明为一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别装置及方法，装置包括视频采集模块，采集电梯地坎图像；加速度监测模块，对电梯运行加速度进行监控，以预判电梯是否进入减速停梯状态；模型训练模块，包括地坎槽目标检测模型训练单元、非平层开门分类模型训练单元，用于训练模型；检测识别模块，包括图像光照自适应矫正单元、地坎槽检测单元、图像角度自适应矫正单元、非平层开门识别单元。在此方案中，装置发现电梯准备停梯时，加载检测和识别模型，对轿门和所在厅门地坎槽的目标图像进行分析，检测电梯开门状态和幅度，通过对目标图像进行平层开门、非平层开门的二分类，能够实时、高效、准确地检测和识别电梯非平层开门故障。