本发明公开了一种目标检测方法和系统，针对目标检测任务需要自注意力关注特定类别目标对应原始图像所在区域的特点，将注意力机制运用于目标检测中，所设计的网络结构不同于通用的元学习网络框架，采用分类分支层所得的类别概率监督与特征提取层连接的类别注意力层，从而引导回归分支层进行目标位置的计算，实现基于类别区分的自监督注意力机制，提升目标检测模型的检测精度。进一步地，结合小样本目标检测任务由于小样本数量较少，网络难以学习到小样本特征的特点，将大样本图像和小样本图像进行拼接，作为样本图像对目标检测模型进行训练，使得网络兼顾学习大样本图像和小样本图像，从提升目标检测模型的对小样本的检测能力。