本发明公开了一种配电线路无人机智能验收方法，包括外业飞行、设备定位、图像采集、前端图像分析、人工复核、配网线路自动建模、配网线路成图展示等步骤，本发明通过无人机搭载RFID扫描设备，杆塔上的待验收设备上设置有RFID标签，RFID扫描设备扫描RFID标签来识别实物ID，并将实物ID与杆塔坐标进行绑定，在无人机上搭载前端识别模块接收可见光相机拍摄的配电线路可见光照片，采用改进的SSD目标检测算法进行设备目标识别分析，采用改进的Faster‑Rcnn配网缺陷检测算法进行缺陷目标分析，及时发现配电线路施工工艺缺陷，可提高数据采集效率、巡检工作效率、缺陷隐患发现效率、配电线路建模生成效率。