本发明公开了一种同步获取深度、彩色与光谱图像的装置及识别系统，包括深度相机模块、RGB相机模块、光谱相机模块以及控制处理模块；其中，深度相机模块用于获取目标区域的深度图像数据；RGB相机模块用于获取目标区域的彩色图像数据；光谱相机模块用于获取目标区域的光谱图像数据；控制处理模块用于同步控制深度相机模块、RGB相机模块与光谱相机模块的数据采集，并对所采集到的深度图像数据、彩色图像数据和光谱图像数据进行处理，输出配准对齐的深度图像数据、彩色图像数据和光谱图像数据。本发明通过增加光谱信息，提供了深度信息、彩色信息和光谱信息的组合，从而提升了应用的安全性，且可扩展数据的应用场景。