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公开(公告)号：CN118573877A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310227408.1
申请日：2023-02-28
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04N19/182 , H04N19/189 , H04N19/93
摘要： 本申请提供了一种图像的压缩及解压缩方法、装置、电子设备及存储介质，压缩方法包括：获取目标图像的像素参数；基于像素参数和预设扫描方式，获取像素值的第一绝对差值和第二绝对差值；在采用预设读取方式读取目标图像时，基于第二绝对差值与第一绝对差值的大小关系，获取第一子编码和第二子编码；第一子编码和/或第二子编码形成压缩游程编码，压缩游程编码表征任一场景对应的目标图像的各像素点的像素值的游程编码；将压缩游程编码转换为满足预设条件的预设位数的二进制数值，以压缩目标图像；压缩后的目标图像实现了不同场景的目标图像采用自适应的压缩方法，提高了压缩率、降低了压缩复杂程度、保持了压缩图像的精度。
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公开(公告)号：CN111476747B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010246305.6
申请日：2020-03-31
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消除屏下成像中鬼像的系统，包括显示屏、采集模组、以及控制与处理器；其中，显示屏用于显示图像；采集模组设置于显示屏的背面，用于采集目标物体的第一图像、第二图像、以及第三图像；控制与处理器与采集模组连接，用于检测第一图像中的鬼像区域位置，基于该鬼像区域位置对第二图像进行抠除以得到第四图像，并基于第四图像中非鬼像区域填补鬼像区域以得到第五图像；以及，检测所述第三图像中目标物体的真实轮廓图像，基于目标物体的真实轮廓图像与第五图像进行融合得到无鬼像的图像。本发明可用于消除由于显示屏衍射导致的鬼像，也可以用于消除由于其它因素产生的鬼像，以提高成像的质量，提升用户的拍摄体验。
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公开(公告)号：CN113538285B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110839165.8
申请日：2021-07-23
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T5/50 , G06T3/4007 , G06V10/77 , G06T3/04
摘要： 本申请适用于光学技术领域，提供了一种光谱图像的确定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述光谱图像的确定方法包括：获取目标对象的原始多光谱图像；确定所述原始多光谱图像对应的n个原始光谱波段中每个原始光谱波段的原始光谱响应值信息；其中，n为大于0的正整数；获取与所述原始多光谱图像对应的预设转换关系；基于所述预设转换关系和所述n个原始光谱波段中每个原始光谱波段的原始光谱响应值信息，转换得到m个目标光谱波段中每个目标光谱波段的目标光谱响应值信息；其中，m为大于0的正整数；根据所述目标光谱响应值信息，确定所述目标对象的目标光谱图像。本申请的实施例能够重构出特定光谱波段的光谱图像。
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公开(公告)号：CN111753638B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010369002.3
申请日：2020-05-03
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
发明人： 莫曜阳
摘要： 本发明公开了一种基于RGBD图像的行人跟踪方法，包括如下步骤：S1、获取目标区域的RGBD图像，并对所述RGBD图像进行检测，提取目标人体关节点的2D坐标以及对应的第一深度值；S2、对所述目标人体关节点进行遮挡检测，并获取被遮挡关节点的第二深度值；S3、根据所述人体关节点的2D坐标及所述第一、第二深度值构建目标人体的第一3D边界框；S4、基于所述第一3D边界框对所述目标人体进行跟踪，得到所述目标人体的ID。本发明基于RGBD图像进行实时行人跟踪，可以有效解决行人遮挡的问题；同时，利用关节点检测算法对RGBD图像进行处理获取目标关节点2D坐标，检测鲁棒性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN112731427B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011520293.8
申请日：2020-12-21
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于TOF的距离测量系统、方法及电子设备，包括：发射器，经配置以朝向目标区域发射脉冲波形上升沿趋于0的脉冲光束，至少部分所述脉冲光束经所述目标区域反射后形成反射光束；采集器，经配置以采集所述反射光束中的光子；控制和处理电路，分别与所述发射器以及所述采集器连接，同步所述发射器与所述采集器的触发信号以计算光束从发射到接收所需要的飞行时间。本发明通过调制发射器发射脉冲波形上升沿趋于无限小的脉冲光束，从而可有效地消除或减小堆积效应造成的系统误差。
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公开(公告)号：CN115016051B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210721821.9
申请日：2022-06-24
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及光学设计技术领域，尤其涉及一种漫射体及其设计方法。漫射体包括阵列排列的多个漫射单元，所述漫射单元用于控制入射光场经所述漫射体后的出射光场的分布；其中，所述漫射单元包括像侧面，所述像侧面配置为沿第一方向拼接的凸面面型和凹面面型，以使得所述出射光场为非对称分布，所述像侧面沿所述第一方向的两端高度一致，所述第一方向为非对称分布的所述出射光场的非对称方向。本申请实施例能够在降低漫射体加工难度的基础上，实现非对称的出射光场。
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公开(公告)号：CN114593735B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210093752.1
申请日：2022-01-26
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种位姿预测方法、装置。本申请可以实现在目标设备丢失视觉信息的情况下，仅利用目标设备的运动速度参数估计目标设备的位姿；由此，实现了即使采集不到目标设备的视觉信息，依然可以估计目标设备的位姿，从而保证SLAM系统可以利用所估计的位姿继续工作运行，进而保证了SLAM系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118101922A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410084556.7
申请日：2024-01-19
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本申请提供了一种深度相机测试方法、测试系统及可读存储介质，深度相机包括投射模组和接收模组，测试方法包括：控制投射模组投射散斑图案至第一测试板，并控制接收模组采集第一测试板上的散斑图案生成第一散斑图像，第一散斑图像中散斑清晰度大于或等于预设清晰度；根据第一散斑图像计算投射模组的性能参数；控制接收模组采集第二测试板上的均匀面光生成匀光图像；获取匀光图像，并根据匀光图像测试接收模组。本申请测试深度相机时，通过深度相机的接收模组采集投射模组产生的散斑图案，并据此测试投射模组的性能，测试场景更接近于深度相机的实际应用应用，再进一步测试接收模组的性能，将两个模组的测试合成在同一工位进行，测试更加方便。
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公开(公告)号：CN113138067B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110423012.5
申请日：2021-04-20
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本申请适用于光学技术领域，提供了一种衍射光学器件的检测方法，包括：通过获取衍射光学器件对应的目标光场图像；在目标光场图像中确定第一亮度区块；根据第一亮度区块在目标光场图像中确定第二亮度区块；根据第一亮度区块的第一亮度信息和第二亮度区块的第二亮度信息确定衍射光学器件的检测结果。上述方案，无需通过人工进行主观判断，通过第一亮度区块的第一亮度信息和第二亮度区块的第二亮度信息就可以对衍射光学器件进行检测，判断其是否损坏，提升了检测效率。并且，本申请实施例中的检测方法对环境并没有限制，室内和室外强光的情况下都能够检测无误，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN112731425B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011366401.0
申请日：2020-11-29
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/48 , G01S7/4865
摘要： 本发明公开了一种处理直方图的方法、距离测量系统及距离测量设备，包括步骤：S10、对原始直方图进行合并，处理获得第一飞行时间；S20、根据所述第一飞行时间计算环境光子均值；S30、基于所述环境光子均值对所述原始直方图进行处理获得第二直方图；S40、根据所述第二直方图计算飞行时间。本发明通过合并时间bin进行粗寻峰，在原始直方图上计算得到每个时间bin环境光的均值光子数，对去除环境光均值后的原始直方图进行粗算和细算，以获得飞行时间，最大程度地降低了信号光、环境光和器件噪声的影响，提高了测量精度。
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