本发明公开了一种天线自锁卸荷一体化装置及其调节方法。天线反射体将在长时间内处于一个观测角度的固定状态时，驱动装置会一直处于受力状态，不利于驱动装置的使用寿命。本发明包括锁位支架和锁位模块。所述的锁位支架和锁位模块各有两个。两个锁位支架对中固定在天线反射体底部的两侧。两个锁位模块对中安装在天线座架上。锁位支架上固定有锁轴。所述的锁位模块包括锁钩、柔性齿条柱、驱动齿轮和滑动支撑组件。滑动支撑组件包括滑动轨道和滑轨支撑架；柔性齿条柱安装在滑动轨道上，且能够沿着滑动轨道滑动。本发明可对不同观测角度的天线反射体进行自锁，既可以防止天线在未被控制时的自由转动，又提高了天线的观测精度和驱动系统的使用寿命。