本发明公开一种无线充电机巢、无线充电系统及方法，无线充电机巢包括：机体，机体的中部设置有停机坪，停机坪的中部设置有无线充电模块；机体的周边固定安装有直线导轨，直线导轨位于停机坪的外围，且直线导轨上滑动连接有滑块，其中，直线导轨包括X轴导轨和Y轴导轨；以及固定安装在滑块上的归中机构，归中机构包括：两个的X轴归中杆，两个的X轴归中杆的端部固定在Y轴导轨上的滑块上；两个的Y轴归中杆，两个的Y轴归中杆的端部固定在X轴导轨上的滑块上。通过将降落在停机坪上的无人机推动至停机坪的中间位置与设置在停机坪中部的无线充电模块建立连接，实现了提高无人机与无线充电模块的耦合程度，进而有效地提高了能量传输的效率。