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公开(公告)号：CN112803556A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110300683.2
申请日：2021-03-22
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种无线充电机巢、无线充电系统及方法，无线充电机巢包括：机体，机体的中部设置有停机坪，停机坪的中部设置有无线充电模块；机体的周边固定安装有直线导轨，直线导轨位于停机坪的外围，且直线导轨上滑动连接有滑块，其中，直线导轨包括X轴导轨和Y轴导轨；以及固定安装在滑块上的归中机构，归中机构包括：两个的X轴归中杆，两个的X轴归中杆的端部固定在Y轴导轨上的滑块上；两个的Y轴归中杆，两个的Y轴归中杆的端部固定在X轴导轨上的滑块上。通过将降落在停机坪上的无人机推动至停机坪的中间位置与设置在停机坪中部的无线充电模块建立连接，实现了提高无人机与无线充电模块的耦合程度，进而有效地提高了能量传输的效率。
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公开(公告)号：CN113110601A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110355143.4
申请日：2021-04-01
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开一种无人机电力线路巡检路径优化方法及装置，方法包括：对电力网络进行建模，使创建电力网络的无向图；响应于获取无人机的当前位置，判断当前无人机的最大移动距离是否等于当前位置至某一含有充电平台的电力杆塔的距离；若当前无人机的最大移动距离等于当前位置至某一含有充电平台的电力杆塔的距离，控制无人机移动至某一含有充电平台的电力杆塔的位置，输出当前的巡检路径并更新电力网络的无向图。对电力杆塔、电力线路进行建模，形成带权重和标志位的无向图，并对设有无人机充电平台的电力杆塔进行特殊标记，而后构建了一种带条件的动态贪心算法得出最优巡检路径，从而对无人机的飞行轨迹进行设定和控制，达到节约能源。
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公开(公告)号：CN113110601B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110355143.4
申请日：2021-04-01
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开一种无人机电力线路巡检路径优化方法及装置，方法包括：对电力网络进行建模，使创建电力网络的无向图；响应于获取无人机的当前位置，判断当前无人机的最大移动距离是否等于当前位置至某一含有充电平台的电力杆塔的距离；若当前无人机的最大移动距离等于当前位置至某一含有充电平台的电力杆塔的距离，控制无人机移动至某一含有充电平台的电力杆塔的位置，输出当前的巡检路径并更新电力网络的无向图。对电力杆塔、电力线路进行建模，形成带权重和标志位的无向图，并对设有无人机充电平台的电力杆塔进行特殊标记，而后构建了一种带条件的动态贪心算法得出最优巡检路径，从而对无人机的飞行轨迹进行设定和控制，达到节约能源。
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