本发明涉及一种轨道车辆抗侧滚装置及其控制方法，其中轨道车辆抗侧滚装置包括两个抗侧滚作动器，两个抗侧滚作动器垂向对称布置在车体与构架之间，并且每一个抗侧滚作动器包括上部橡胶节点、下部橡胶节点、导向座、传力杆、防护罩、第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁的线圈分别通过电缆与控制主机连接；转角及加速度复合传感器通过信号线将检测信号传递给控制主机；控制主机根据检测信号控制抗侧滚作动器动作。在车辆出现大幅侧滚运动时，本发明的抗侧滚装置能够迅速介入，并提供与车辆横向加速度相匹配的抗侧滚能力；在车辆无侧滚运动时可以实现垂向完全柔性，避免构架的垂向振动通过抗侧滚装置传入车内，提高旅客乘坐舒适性。