本发明涉及一种自平衡无推力拖拉顶推系统，包括若干竖向临时支撑，竖向临时支撑之间通过自平衡水平内撑固定连接构成整体，在竖向临时支撑的顶部设置有墩顶支撑滑动设备，墩顶支撑滑动设备用于支撑被移动结构物且墩顶支撑滑动设备的顶面为与被移动结构物接触的移动面，在被移动结构物移动方向前方的一竖向临时支撑的顶部设置有拖拉顶推设备，拖拉顶推设备通过水平索与被移动结构物固定连接，拖拉顶推设备通过水平索对被移动结构物施加拉力。本发明的优点是：极大的减少了临时工程量，提高了工作效率；实现小步连续不间断地顶推作业，可极大地提高顶推速度；保障结构安全、平稳、连续作业，具有良好的创新性和应用价值。