本发明涉及清障设备，更具体的说是一种轨道交通清障设备。包括基础架、轴台、轴Ⅰ、圆台、毛刷、带轮Ⅰ、齿轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、带轮Ⅱ和电机Ⅱ，所述轴台安装在基础架上，轴台的前后两侧各转动连接一个轴Ⅰ，两个轴Ⅰ的下端各固接一个圆台，两个圆台的下端各固接有毛刷，带轮Ⅰ和齿轮Ⅰ分别固接在两个轴Ⅰ上，轴Ⅱ转动连接在轴台上，齿轮Ⅱ和带轮Ⅱ均固接在轴Ⅱ上，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅰ啮合传动，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，轴Ⅰ穿过基础架，电机Ⅱ的输出轴与其中一个轴Ⅰ的上端固接，电机Ⅱ通过电机座安装在轴台上。