远程操作装置（101）包括：能够检测出附属装置（6）上产生的振动中的相互不同的多个方向上的多个振动分量的振动检测部（41）；传递装置（71、72）；以及控制所述传递装置（71、72）的动作的传递控制部（54）。预先设定振动判定条件，该振动判定条件包含所述振动检测部检测出的所述多个振动分量中的振幅为最大的最大振动分量的振幅在预先设定的振幅阈值以上这一条件。所述传递控制部（54）仅在满足所述振动判定条件的情况下，控制所述传递装置（71、72）的动作以允许向操作人员传递所述振动信息。