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公开(公告)号：CN115087888B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202180014445.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将关于作业机械的受灾可能性的信息实时地提供给该作业机械的相关人员的技术。基于第一指定区域中的降水量来预测包含作业机械(40)的存在位置的第二指定区域中的该作业机械的受灾可能性。然后，将示出第二指定区域中的作业机械(40)的受灾可能性的预测结果的灾害地图输出到远程操作装置(20)(客户端)的远程输出接口(220)(或管理用客户端60的管理用输出接口(620))中。相应地，用户能够采取用于使作业机械的受灾可能性降低的措施，例如为了使作业机械(40)从当前位置移动而与相关人员联络等。
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公开(公告)号：CN118742697A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202280092490.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程操作处理装置，能够以使得拍摄装置(322)的拍摄方向指向操作员应当视觉辨认的对象物的方式决定拍摄角度，控制拍摄装置(322)的拍摄角度而得到适当的拍摄视野。远程操作处理装置(100)能够控制配置于被远程操作的作业机械的拍摄装置(322)的拍摄角度，用于支援使用了远程操作装置(200)的作业机械(300)的远程操作，远程操作处理装置(100)获取作业机械(300)所具备的附件(344)的作业中的位置并存储为对象坐标值(P)，基于对象坐标值(P)的分布来控制拍摄装置(322)的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN117881851A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280057466.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05D1/221 , H04N7/18 , B60R1/20 , B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/29
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统，能减轻处理负荷,以简易的构成示出作业机械的下部行驶体的前后方向。远程操作系统具有分别与作业机械(40)和远程操作装置(20)通信的相互通信功能,作业机械(40)具有下部行驶体(430)和能够相对于下部行驶体(430)回转的上部回转体(450),远程操作装置(20)用于对作业机械(40)进行远程操作。远程操作系统具有支援处理要素(101)，支援处理要素(101)将基于通过配置于作业机械周围的拍摄装置而取得的拍摄图像中下部行驶体(430)的映入状态、和在下部行驶体(430)的前后方向上偏在地配置的指定构成要素的映入状态而生成的、表示下部行驶体(430)的前后方向的至少一方的指标图像至少部分地重叠于拍摄图像中作业机械(40)或其周围而得到的合成图像发送至远程操作装置(20)。
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公开(公告)号：CN113348286B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201980090160.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种作业机械(10)。作业机械(10)具备：负载感测元件(22a)，其对动作机构(100)的负载进行感测；信息输出装置(43、44、41a)，其向操作人员输出图像、声音和振动中的至少一个；以及控制元件(47a)，其根据由负载感测部(22a)感测到的负载的大小，控制以下中的一个以上：由信息输出装置(44)输出的图像的彩度、亮度和透明度中的至少一个的高低；由信息输出装置(43)输出的声音的强度和频率的高低中的至少一个；以及由信息输出装置(41a)输出的振动的强度和频率的高低中的至少一个。
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公开(公告)号：CN116438355A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180068788.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制装置。作业机械(10)的实机控制装置(100)判定作业机械(10)的连结中心(C1)是否被推定为处于要从上下方向中的一个方向偏离于规定高度范围(H)的状态，在连结中心(C1)被推定为处于要从上下方向中的一个方向偏离于规定高度范围(H)的状态时，实机控制装置(100)控制驱动装置(150)，以将拍摄装置(112)的视野角度范围向偏离的方向变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116113740A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180062138.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/16
Abstract: 本发明提供一种操作室内的相机设置构造。利用该相机设置构造能够获得为了能够进行远程操作的晃动小的相机图像，并且不容易妨碍操作员在搭乘于作业机械的情况下的后方视野。该相机设置构造(10)具有：操作席(3)；配置于后方空间(4)的台架部件(20)；以及，安装部，其用于安装台架部件(20)。台架部件(20)具有多个搁板部(21，23，25，27)、设置于第四搁板部(27)的相机(50)以及安装托架，在安装部上安装有安装托架的状态下，相机(50)被配置在透镜(51)位于相当于操作员就座于操作席(3)的情况下的视线高度的高度位置上。
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公开(公告)号：CN113614320B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201980093769.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装置，从决定作业机械的操作方式的观点出发，能够使作业机械的操作者在适当的时机直观地识别出该作业机械周边的人等物体的移动。根据发明的作业机械用周边监视装置(100)，根据基于操作者对作业机械(200)的操作装置(400)的操作状态而预测的作业机械(200)的动作方式，将多个对象空间(S1)～(S6)中的至少一部分确定为“第一指定对象空间”。在物体的位置包含在第一指定对象空间中的情况下，通过在作业机械(200)的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准而配置在与以作业机械(200)为基准的第一指定对象空间的方位对应的方位处的第一指定输出装置输出警报。该警报根据作业机械(200)与物体的相对位置的变化方式而被差异化。
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公开(公告)号：CN115552893A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180035045.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在动态图像的帧间的差分变大的状况下也能够提高向远程操作装置的图像输出装置输出的动态图像的连续性的装置等。鉴于作业机械(40)的动作方式的检测结果，在预测为拍摄图像数据量超过阈值的情况下，去除拍摄图像的除第一指定图像区域(A1)以外的第二指定图像区域(A2)的超过指定频率的高频分量。由此，能够减少该数据量，以使拍摄图像数据量成为阈值以下。并且，能够提高向远程操作装置(20)的图像输出装置(221)输出的环境图像的第一指定图像区域(A1)的帧间的连续性、进而提高操作者的视觉辨认性。
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公开(公告)号：CN115118873A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210249238.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种拍摄功能控制系统及拍摄功能控制方法。利用该远程操作辅助系统等，能够鉴于作业机械的状态以适当的方式让操作员掌握该作业机械的环境。在作业机械(40)处于第一状态(可被操作的状态)的情况下，仅在输出至远程输出接口(220)的拍摄图像(环境图像)的显示倍率在指定显示倍率以下的范围内对该显示倍率进行控制、或者将该显示倍率固定为指定显示倍率以下的值。另一方面，在作业机械(40)处于第二状态(不可被操作的状态)的情况下，实机拍摄装置(412)的变焦功能对应于操作员通过远程输入接口(210)输入的变焦操作而发挥作用。
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公开(公告)号：CN115087780A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180014373.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作支援装置(100)，用于使由操作员远程操作的作业机械(40)的前窗(425F)不模糊，从而提高操作员进行远程操作的作业效率。远程操作支援装置(100)具有获取指定时刻的气象数据的气象数据获取部(103)、驾驶室内部温度推定部(104)、驾驶室内部湿度推定部(105)、模糊判定部(106)与模糊防止控制部(107)。模糊防止控制部(107)在模糊判定部(106)的判定结果为肯定的情况下，进行用于防止前窗(425F)模糊的模糊防止处理。
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