螺旋线的调整方法
摘要:
本发明涉及螺旋线的调整方法,包括:通过视觉传感器对螺旋线成像;对比成像与一基准图像,若成像中的螺旋线的图像与基准图像中的螺旋线的图像的重合度符合预设初始位置,则螺旋线到达预设初始位置;否则,通过取线针绕自身轴线转动和/或沿自身轴向运动调整螺旋线,直至螺旋线到达预设初始位置。在处于预设初始位置的成像中选取螺旋线端部的部分区域作为选取区域,若成像中的螺旋线选取区域的灰度值与基准图像中的螺旋线选取区域的灰度值比较结果符合预设条件,则螺旋线到达安装位置;否则,通过取线针绕自身轴线转动和/或沿自身轴向运动调整螺旋线,直至判断螺旋线到达安装位置。本发明调整螺旋线简单且准确,可靠性高。
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