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公开(公告)号：CN112837980B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011640873.0
申请日：2020-12-31
申请人： 山东微波电真空技术有限公司
摘要： 本发明涉及螺旋线的调整方法，包括：通过视觉传感器对螺旋线成像；对比成像与一基准图像，若成像中的螺旋线的图像与基准图像中的螺旋线的图像的重合度符合预设初始位置，则螺旋线到达预设初始位置；否则，通过取线针绕自身轴线转动和/或沿自身轴向运动调整螺旋线，直至螺旋线到达预设初始位置。在处于预设初始位置的成像中选取螺旋线端部的部分区域作为选取区域，若成像中的螺旋线选取区域的灰度值与基准图像中的螺旋线选取区域的灰度值比较结果符合预设条件，则螺旋线到达安装位置；否则，通过取线针绕自身轴线转动和/或沿自身轴向运动调整螺旋线，直至判断螺旋线到达安装位置。本发明调整螺旋线简单且准确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112658806A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011641568.3
申请日：2020-12-31
申请人： 山东微波电真空技术有限公司
摘要： 本发明涉及螺旋线及夹持杆装配装置和装配方法，具有治具组装位和夹持杆存放位，装配装置包括装配治具和夹持杆送料设备，装配治具放置于治具组装位，包括轴向通孔、槽口和观察孔，观察孔在槽口的延长线上；夹持杆送料设备包括输送轨道、送料机构和CCD检测机构，其中，输送轨道沿横向延伸，送料机构包括设置于输送轨道的固定块、设置于固定块的夹持杆移动件，固定块滑动的在治具组装位和夹持杆存放位之间移动，夹持杆移动件能够移动夹持杆，CCD检测机构设置于输送轨道，包括朝下的镜头，镜头沿输送轨道移动到治具组装位。本发明将CCD检测机构设置在夹持杆送料设备上，能够在放置夹持杆的过程中完成对夹持杆的拍照检测，优化空间布局，提高了装配精度。
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公开(公告)号：CN111276380A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010277468.0
申请日：2020-04-10
申请人： 山东微波电真空技术有限公司 , 安盛德智能装备(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及真空电子产品技术领域，提供一种螺旋线及夹持杆的预装配治具，包括用于放置螺旋线及夹持杆的保持架，用于放置所述保持架的支撑架，以及设于所述支撑架上用于配合固定夹持杆的保持板。本发明提供的一种螺旋线及夹持杆的预装配治具，利用保持架来放置螺旋线及夹持杆，并将保持架固定于支撑架上，再通过与支撑架配合的保持板来固定夹持杆，使得夹持杆与螺旋线在装配移动时能保护相对静止，从而极大提升装配效率及成品可靠性。
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公开(公告)号：CN112692542B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011638312.7
申请日：2020-12-31
申请人： 山东微波电真空技术有限公司
摘要： 本申请提供一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，包括预装配治具、预装配装置、热装配装置以及夹持杆的取送装置，还包括借助搓头与螺旋线发生摩擦调整螺旋线端头位置的螺旋线的调整装置、能够适应多种长度螺旋线的螺旋线的取送装置、能够实现管壳自动上料的管壳的取送装置和能够实现预装配治具自动上料的预装配治具的取送装置。其可解决了目前螺旋线、夹持杆和管壳装配需要依靠人工装配，装配效率低下、良品率和产品性能一致低下的问题，还能够实现进一步的高精度装配。
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公开(公告)号：CN112880296A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011635845.X
申请日：2020-12-31
申请人： 山东微波电真空技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种可快速降温的装配机，包括移动支架、与移动支架同轴布置的热装管和设置于热装管的前端并包围热装管前端的冷却通道；移动支架设置有治具承载装置，治具承载装置设置有能够置放治具的滑槽，治具能够在滑槽内滑动至装配位置与取出位置，治具处于装配位置后，移动支架能够带动治具承载装置伸入热装管并停留于热装位置，且带有治具的治具承载装置脱离热装管并经由冷却通道降温后退回至初始位置。本发明通过在热装管的前端设置冷却通道，使得带有治具的治具承载装置脱离热装管时能够受到冷却装置的降温，减少治具与治具承载装置之间因热胀差异导致的治具移动不畅的问题。
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公开(公告)号：CN112863974A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011638315.0
申请日：2020-12-31
申请人： 山东微波电真空技术有限公司
摘要： 本发明涉及螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法，包括：通过视觉传感器对螺旋线成像；确定成像图像中螺旋线的中心线位置；确定成像图像中螺旋线的线头第一位置；若视觉传感器监测成像图像中线头第一位置到达中心线位置，则判断螺旋线达到调整位置；否则，沿螺旋线侧面的切线方向提供摩擦力使得螺旋线转动，直至监测到螺旋线达到调整位置；确定成像图像处于调整位置的线头第二位置与一预设基准线的距离；若视觉传感器监测到线头第二位置距离基准线的距离符合预设距离，则判断螺旋线达到装配位置；否则，沿中心线延伸方向改变螺旋线在成像图像中的位置，直至监测到螺旋线达到装配位置。本发明可以准确调整螺旋线，减少失效操作提高操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN111554553A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010282591.1
申请日：2020-04-08
申请人： 山东微波电真空技术有限公司 , 安盛德智能装备(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及真空电子器件技术领域，提供一种电子枪框架，包括绝缘瓷座、设于绝缘瓷座上的第一阳极座、第二阳极座以及用于固定第一阳极座及第二阳极座的定位件，绝缘瓷座包括绝缘瓷环、以及沿绝缘瓷环顶面圆周均匀分布的至少两组定位块组，每组定位块组包括第一定位块、第二定位块以及用于第三定位块，第一定位块、第二定位块及第三定位块依序且等距排列，第一定位块、第二定位块及第三定位块的设置高度依次变大，各所述第一定位块、第二定位块及第三定位块分别通过卡接方式与第一阳极座、第二阳极座及定位件固定连接。本发明解决现有技术中小型化行波管在减重、加工、装配及精度上不能满足要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111584324B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010261619.3
申请日：2020-04-04
申请人： 安盛德智能装备(深圳)有限公司 , 山东微波电真空技术有限公司
摘要： 本发明涉及真空电子产品技术领域，提供一种用于螺旋线及夹持杆装配的牵引装置，包括牵引杆以及设于所述牵引杆端部的至少二夹持块，至少二所述夹持块沿所述牵引杆的周向间隔设置，且至少二所述夹持块均突出于所述牵引杆的端部以形成悬臂结构用于夹持夹持杆。本发明中，在牵引杆的端部设置至少二夹持块形成夹持空间，由于各夹持块突出于牵引杆的端部形成悬臂，这样，在夹持时，夹持块要略为弹性变形，与夹持杆之间过盈配合，以保证牵引过程中夹持杆不会脱离牵引装置。
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公开(公告)号：CN112837980A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011640873.0
申请日：2020-12-31
申请人： 山东微波电真空技术有限公司
摘要： 本发明涉及螺旋线的调整方法，包括：通过视觉传感器对螺旋线成像；对比成像与一基准图像，若成像中的螺旋线的图像与基准图像中的螺旋线的图像的重合度符合预设初始位置，则螺旋线到达预设初始位置；否则，通过取线针绕自身轴线转动和/或沿自身轴向运动调整螺旋线，直至螺旋线到达预设初始位置。在处于预设初始位置的成像中选取螺旋线端部的部分区域作为选取区域，若成像中的螺旋线选取区域的灰度值与基准图像中的螺旋线选取区域的灰度值比较结果符合预设条件，则螺旋线到达安装位置；否则，通过取线针绕自身轴线转动和/或沿自身轴向运动调整螺旋线，直至判断螺旋线到达安装位置。本发明调整螺旋线简单且准确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112820609A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011641910.X
申请日：2020-12-31
申请人： 山东微波电真空技术有限公司
摘要： 本发明涉及行波管领域，特别涉及一种一体式行波管，包括电子枪和收集极、连接所述电子枪、收集极的管壳，行波管还包括两段螺旋线、至少三个夹持杆，两螺旋线同轴靠拢后，各夹持杆绕螺旋线的周向间隔设置，且各夹持杆夹持两螺旋线后形成内置件，管壳能够热胀变形，以使得管壳热胀后内置之间能够放入管壳的内腔，管壳冷却收缩后，管壳将夹持杆抵紧螺旋线。本发明可以通过多个夹持杆将两段螺旋线夹持组合后形成内置件，由于夹持杆的限制，有利于控制两段螺旋线的同轴度，而且，在管壳外侧将两段螺旋线组装到一起，可以便于控制两段螺旋线的相对角度和相对位置，避免了现有技术中因为需要再次连接两端管壳导致的两端螺旋线位置偏差。
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