农作物株间自动除草机构属于农业机械；在动力输入轴上固定太阳齿轮，在太阳齿轮上侧外部配装带有主动轴的摩擦环，行星齿轮、锥齿轮A和吊挂架安装在主动轴上，中间轴和从动轴安装在吊挂架上，锥齿轮B、C固装在中间轴上，在从动轴上固装锥齿轮D和刀盘，除草刀固装在刀盘上，在行星齿轮外部套装内齿圈，配装连接板和Π形摩擦架的步进电机配置在摩擦环和内齿圈上方，安装超声波传感器的罩壳覆盖在太阳齿轮、摩擦环和内齿圈的上方，导线将自动控制器分别与超声波传感器和步进电机连通；本机构结构新颖、独特、合理，株间机械除草效率高、质量好，伤苗率低，自动化程度高。