一种用于土体改良试验的自动化泡沫发生装置及方法，所述装置包括三条管路和一个系统，即液体管路、气体管路、泡沫管路和PLC控制系统（18）。所述方法通过压力和流量传感器反馈信号到PLC控制系统，实现PLC输出变频信号对气体调速阀（20）、液体调速阀（2）的开度自动控制，调节液体、气体流速、流量及管路压力，最终泡沫剂溶液和压缩空气在泡沫发生器中充分混合后生成均匀的泡沫。本发明装置设计简单可行，操作性强，安装到盾构机中能够精细化实现泡沫系统的自动化控制，提高施工效率及节约原材料；在实验室使用可以提高试验精确度、提高试验对实际施工的指导作用，产生的泡沫完全能够满足室内土体改良试验并研究泡沫特性对改良效果的影响。