本发明公开了一种井下制备充填料的装置及空巷充填支护方法，装置包括卧式转笼、壳体、可调倾角支架，壳体套接于卧式转笼外侧，可调倾角支架设置于壳体下部，卧式转笼两端设有进料口、出料口，进料口衔接送煤皮带机，出料口衔接转载皮带机，壳体分为筛分区和混合区，制备充填料和充填空巷的操作步骤包括：1.调整可调倾角支架的倾斜角度；2.由井上的制浆设备通过注浆管道向壳体上的混料区断续加注结合剂浆液；3.送原煤入卧式转笼筛分原煤，混合充填料；4.充填料上转载皮带机；5.充填。本发明避免了使用精煤充填空巷，同时，干、湿充填料混合充填获得的充填体结构更稳固，让压性能好。