本申请公开了一种六轴校准设备，包括：置放架；六轴载具，放置在置放架上，其用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动；检测机构，设置在置放架一侧，其包括用于扫描六轴载具上异形件位置的扫描装置；以及调节驱动机构，设置在置放架边侧，其被配置成可分离的与六轴载具传动连接，以根据扫描结果驱动其在各自由度对异形件进行调节。本发明采用可在多自由度移动的六轴载具配合检测机构和调节驱动机构，检测机构能够对六轴载具上的异形件进行精确扫描检测，调节驱动机构可根据扫描结果对异形件间相对位置进行调整组装，以提高组装精度和生产效率；调节驱动机构和六轴载具采用可分离式传动，便于对六轴载具和异形件进行更换。