本发明涉及汽车领域，具体是一种分级制动踏板模拟器，包括：活塞缸部分，所述活塞缸部分具有活塞缸及若干贯穿所述活塞缸侧壁的油孔，所述活塞缸内设有与制动踏板连接的活塞组件；设置在活塞缸侧壁的与油孔接通的主缸体部分，所述主缸体部分内置有主活塞形成空气腔与油液腔，所述油液腔靠近油孔一端设有阀组，所述阀组控制部分油孔的开闭；制动踏板受力推动活塞组件运动，活塞组件运动挤压活塞缸内介质通过部分油孔进入油液腔；油液腔内介质在制动踏板受力解除后通过全部油孔回流至活塞缸。本发明的有益效果是：所述的分级制动踏板模拟器结构紧凑体积小，空间利用率高，解决了电机控制的制动系统制动时的驾驶员脚部反馈的感受问题。