本说明书公开了一种行驶风险识别方法及装置，可从无人驾驶环境对应的环境信息中，提取预设的各维度对应的信息，将获取的信息输入识别模型，得到行驶特征，通过行驶特征可确定用于表征无人驾驶设备的行驶风险程度的风险值，在行驶特征的变化小于预设阈值的条件下，确定至少一个维度对应的信息的最大改变量，将各维度对应的信息的最大改变量作为风险贡献特征，确定各维度对应的信息在风险贡献特征中的改变量表征值，根据各维度的改变量表征值，确定基于行驶特征所能确定出的风险值对应的行驶风险因素。本说明书在各种驾驶场景中，均可实现采用模型的方式既识别出无人驾驶设备是否存在行驶风险，又识别出存在行驶风险时的行驶风险因素的效果。