本发明涉及一种基于起重机及转接平台的集装箱车船直取作业系统及方法，该系统包括港口码头、延伸至码头前沿并平行于岸线的铁路装卸线以及用于在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的第一起重机，还包括用于对铁路装卸线上的集装箱进行装卸的第二起重机，第一起重机与第二起重机之间设有用于临时放置集装箱的第一集装箱转接平台，第一集装箱转接平台同时位于第一起重机的装卸区域以及第二起重机的装卸区域,铁路装卸线铺设在码头前沿设置有高架铁路装卸平台上。本发明提出的车船直取新模式，解决了铁路装卸线接轨点高程高于码头这一实际特殊地形条件下，通过集装箱转接平台及门式起重机的高效配合，可以实现真正意义上的铁水联运无缝衔接。