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公开(公告)号:CN119565933A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411684981.6
申请日:2024-11-22
Applicant: 广州维希尔智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及物流技术领域,公开了一种机械臂自动分拣装笼系统及方法,包括上位机,用于管理和控制整个分拣流程;一号相机支架和二号相机支架,所述一号相机支架和二号相机支架上分别安装有一号3D相机和二号3D相机,所述一号3D相机和二号3D相机用于获取快递包裹的尺寸及位置数据;输送线,所述输送线的外表面设置有多个快递包裹;机械臂,其安装在底座的顶部。通过自动化的机械臂和3D相机技术,实现了快递包裹的快速识别、抓取和分类,大幅度缩短了传统人工分拣所需的时间。机械臂的多自由度运动和实时数据处理能力,能够高效适应不同包裹的尺寸和形状,从而确保每个包裹都能迅速而准确地被处理,提高了整体工作效率。
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公开(公告)号:CN119527688A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411979163.9
申请日:2024-12-31
Applicant: 武汉达汇新科技有限公司
Inventor: 段煌
Abstract: 本发明公开了一种分体式装货专用托盘,包括相互配合设置的锲形下半托盘、上半托盘,上半托盘上的载物面与下半托盘的底面平行、上半托盘的厚端一抵接在下半托盘的止挡板上。本发明还公开了一种小包装箱散垛叉车装货装置,包括与叉车门架相连的叉齿、如前所述的分体式装货专用托盘,所述叉齿的形状与所述叉齿插槽相适应。本发明的分体式装货专用托盘强度明显高于一般同等平均厚度的均匀板托盘,同时,其上半托盘薄端一厚度较薄,在推送机构的推送下货物交接平稳。本发明的小包装箱散垛叉车装货装置的散垛小包装箱向前移动平稳,装货效率高,特别适用于重量不是特别重且体积较大但不是特别大的小包装箱货物。
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公开(公告)号:CN114524285B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202011322132.8
申请日:2020-11-23
Applicant: 张志文
Inventor: 张志文
Abstract: 本发明属于医疗废弃物处理技术领域,具体涉及一种医疗废弃物装卸系统及装卸方法。医疗废弃物自动装卸系统及装卸方法,其中装卸系统包括货车、AGV车、桁架机械手、满箱滚筒输送机、空箱滚筒输送机、双向滚筒输送机、货车滚筒输送机,桁架机械手将AGV车上的料箱搬运至满箱滚筒输送机上,将空箱滚筒输送机上的空箱搬运至AGV车上,双向滚筒输送机将满箱滚筒输送机输送的料箱输送至货车滚筒输送机上,将货车滚筒输送机上的空箱推送至空箱滚筒输送机。本发明能实现医疗废弃物的自动搬运与装卸,不需要人工接触,包装了人员安全,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN113860006B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202111144786.0
申请日:2021-09-28
Applicant: 唐山图灵科技股份有限公司
Inventor: 窦建广
Abstract: 本发明涉及一种升降码包装置,包括驱动机构、升降机构以及码放机构;驱动机构包括导向组件以及驱动组件,升降机构的一端穿过导向组件与码放机构连接,升降机构能够相对导向组件滑动,升降机构用于带动码放机构运动;驱动组件的一端与导向组件可转动连接,且与升降机构可传动连接,驱动组件用于驱动升降机构滑动;码放机构用于与升降机构配合接收和码放袋装水泥;通过设置升降机构,在码放袋装水泥时,升降机构带动码放机构运动至靠近货车的车厢底面时,放置袋装水泥,由此,减小了扬尘,提高了环境质量;另外,避免码放的袋装水泥产生位移,提高了袋装水泥码放的整齐性。
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公开(公告)号:CN119466782A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411735422.3
申请日:2024-11-29
Applicant: 河南发恩德矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矿山开采的薄脉中深孔采矿运输方法,沿竖直方向将矿脉分割成若干的矿块,在对应的矿块顶部和底部均挖掘沿脉巷道,在矿块下侧施工脉外巷道,使脉外巷道低于下侧对应的沿脉巷道,在沿脉巷道与脉外巷道之间施工出若干条出矿穿道,并在出矿穿道中安装导流装置。本发明根据极薄矿脉的成矿特点,创新性地提出中深孔采矿方法,并达到机械化施工及运输的要求,改善了原有采矿方法复杂的回采工艺、减少矿石损失,从而提高资源的回收率,并且采用机械化施工进行采矿和运输等,可以直接对矿石进行装车,方便矿石的矿石输送,从而降低了原有采矿方法多人员施工安全风险,同时减少了总生产投资成本的投入。
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公开(公告)号:CN119460618A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411938938.8
申请日:2024-12-26
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道车辆装车系统,包括传感设备、以及沿火车行驶方向依序设置的识别设备、装车设备和处理设备,识别设备用于识别火车车号,装车设备用于向火车的车厢内装入物料,处理设备用于压实车厢内的物料,传感设备设置在装车设备和处理设备上,传感设备用于检测火车的移动速度和车厢的位置;本申请的轨道车辆装车系统,通过将传感设备、识别设备、装车设备和处理设备进行结合,使识别设备在对车辆进行识别后,装车设备和处理设备可在传感设备的配合下可对该车辆依次进行物料装车和物料压实处理的操作,以在车型规范的情况下实现无人操作的装车功能,无需人工手动装车,解决人工装车影响企业效益和工作人员健康的问题。
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公开(公告)号:CN112830224B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202110165318.5
申请日:2021-02-06
Applicant: 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
Inventor: 黄京平
IPC: B65G47/82 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G47/24 , B65G67/04 , B65G67/08 , B65G57/11 , B65G47/31 , B65G21/14 , B65G47/52
Abstract: 本发明涉及物流机械设备领域,特别涉及一种自动上货装置,其特征在于,所述上货装置包括有用于推送货物至货车内的上货机构,用于输送货物的输送装置,用于调节输送装置与上货机构之间角度的位置调节机构,所述上货机构与输送装置连接,所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位,所述输送装置至上货机构形成有用于运输货物至上货位上以进行推送货物至货车内的装货路径;所述上货机构和输送装置均与位置调节机构连接,以使位置调节机构可调节上货机构与输送装置之间的角度。在该上货装置中,其可以适配不同包装、不同大小、不同重量的货物的装货;且能将货物精确的放入至货车内,使货物在货车内整齐堆积。
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公开(公告)号:CN119429566A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510025369.6
申请日:2025-01-08
Applicant: 山东大学
Inventor: 于义新
Abstract: 本申请提供了一种高适配可调式电力机车的上砂机器人,涉及机车上砂技术领域,该高适配可调式电力机车的上砂机器人包括机器人本体,所述机器人本体的两侧均固定安装有侧装架,所述侧装架的内侧活动安装有移动履带。本设备在使用时机器人本体可凭借底部移动履带移动设备至指定位置,启动第一电机,驱动齿轮带动齿环旋转,使滑环在环状轨内转动,进而带动横移机构旋转,调整螺旋输送机的材料输送方向。同时,启动第二电机驱动丝杆转动,促使活动块在横向导轨内位移,带动螺旋输送机调整位置,这样的设计可适配不同方向和位置的上料需求,提高了上料便捷性与适配性能,让设备在输送上料时更加灵活高效,极大地提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN119038230B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411548511.7
申请日:2024-11-01
Applicant: 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能装卸车一体机,包括位置识别模块、移动平台、运动组、运输组和视觉识别组件;运输组包括传输组件和接料组件;传输组件和接料组件之间设有传动机构;运动组包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件;第一运动组件包括吸附组件、伸缩组件、转动座和若干个转动轴。本发明提出的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件,能够灵活快速地对货物进行抓取,能够代替传统的人工搬运,可在小空间内进行灵活运动;设有视觉识别组件能够对货物的断面进行识别,接料组件能够保持水平并以最短的距离对货物进行承接,能够快速准确地完成货物的装卸,更加智能化,大幅度地提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN119389814A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411355674.3
申请日:2024-09-27
Applicant: 安徽电力股份有限公司淮南田家庵发电分公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋卸车机螺旋提升组件,包括连接件,连接板的中部安装螺旋体,连接件包括V型连接部,所述V型连接部的一端设有第一弯折形变结构的第一连接部,V型连接部的另一端设有具有第二弯折形变结构的第二连接部,第一连接部与一个滑块连接,所述第二连接部与另一个滑块连接。通过第一弯折形变结构和第二弯折形变结构的设置当与连接件连接的两个滑块的高度不同时,第一弯折形变结构和第二弯折形变结构发生形变进而减小第一连接部和滑块焊接处的受力,同时减小第二连接部与滑块焊接处的受力,而且本领域技术人员可以通过观察第一弯折形变结构和第二弯折形变结构发生的形变判断两个滑块的高度是否一致,便于工作人员及时进行调整维修。
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