本发明公开了一种起重机吊钩姿态角度数据采集系统及方法，该系统采用MEMS姿态检测技术对钢包的吊钩姿态角度进行检测。系统包括姿态检测从机A、姿态检测从机B、姿态检测主机以及上位机；姿态检测从机A、姿态检测从机B分别安装在起重机的两个吊钩上，姿态检测主机安装在起重机驾驶舱外侧；上位机安装在起重机驾驶舱内部；上位机发送数据采集指令，通过主机唤醒从机A和从机B来采集起重机双吊钩的姿态角度数据，并通过无线传输发送给主机，上位机将主机接收到的姿态角度数据进行保存和显示。本发明能够有效地辅助起重机驾驶人员完成起重机钢包的吊装作业，从而避免钢包倾覆事故的发生。