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公开(公告)号：CN114655851A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210252783.7
申请日：2022-03-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B66C13/46
摘要： 本发明属于起重机吊具检测技术领域，提供了一种起重机吊具摇摆角度检测装置，由基座、板条、绳索、绳索张紧装置组成。本发明通过增加一条安装在吊具与起重机移动端之间的绳索，搭配一套检测系统，通过检测绳索摇摆过程中使得板条受力发生弯曲的变形，间接计算得到起重机吊具的摆角变化。不同于其他检测由摇摆引起的位移变化量的装置，本发明的检测端不存在大量的移动部件，耐久度更高，且制作成本相对较低，安装方便。
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公开(公告)号：CN108383003A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810264657.7
申请日：2018-03-28
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B66C15/065 , B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统及方法。包括主机、从机A、从机B，从机C；主机安装在驾驶舱内，机A和从机B固定在两个吊钩上面采集和求解出吊钩A和吊钩B姿态信息。从机C固定在平衡梁上合适的位置可以检测四个平衡梁吊耳应变化。主机根据接收到的从机A，从机C的反馈信息结合算法可以判断两个吊钩与钢包耳轴片配合关系，检测钢包在吊运过程实时姿态和平衡梁吊耳应变信息。能够通过警示灯和LCD屏幕给驾驶员提示操作，在冶金钢包吊装方面能够有效的辅助工作人员了解钢包吊装过程双吊钩与吊耳配合情况、钢包吊运过程中的姿态情况和平衡梁吊耳安全状况，降低钢包吊装过程中的事故概率，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN117888923A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410263631.6
申请日：2024-03-08
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开一种盾构管片纵缝快速拼装结构及拼装方法，盾构管片纵缝快速拼装结构包括管片分块，形状为圆弧状；连接件锚固于所述管片分块的侧面，包括拼装接头，以及沿所述拼装接头侧边缘垂直延伸的锚固端，若干管片分块由所述连接件连接形成隧道支护结构；所述拼装接头包括圆弧凹槽状的母端头，以及凸出于所述母端头侧边缘的公端头，所述公端头沿所述母端头侧边缘直线延伸形成，所述公端头为曲面结构，与所述母端头圆弧凹槽相契合；止水条沿所述管片分块高度方向上、中、下三个方位分布。本发明通过设置相互契合的连接件连接管片分块，整体结构安装快捷，并由多组止水条提高管片密封效果，保证密封防水性能。
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公开(公告)号：CN114754726A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210183939.0
申请日：2022-02-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B21/30 , G01M13/045
摘要： 本发明属于滚动轴承误差检测领域，提出一种滚动轴承波纹度波数的检测方法。本发明基于目前表面波纹度对轴承振动特性影响的研究成果，获得滚动轴承的波纹度波数与轴承振动频率的关系。在获得的滚动轴承频域振动加速度中寻找频率，分别对应多倍滚动体通过内圈频率与多倍内圈旋转频率之差或和、多倍滚动体通过外圈频率、多倍滚动体自转频率；对应倍数下，分别获得轴承内圈波纹度波数、外圈波纹度波数以及滚动体表面波纹度波数。本发明解决了现有轴承波纹度检测方法成本高、操作复杂、效率低等问题，能够实现对滚动轴承波纹度波数的快速检测。
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公开(公告)号：CN108383003B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810264657.7
申请日：2018-03-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统及方法。包括主机、从机A、从机B，从机C；主机安装在驾驶舱内，机A和从机B固定在两个吊钩上面采集和求解出吊钩A和吊钩B姿态信息。从机C固定在平衡梁上合适的位置可以检测四个平衡梁吊耳应变化。主机根据接收到的从机A，从机C的反馈信息结合算法可以判断两个吊钩与钢包耳轴片配合关系，检测钢包在吊运过程实时姿态和平衡梁吊耳应变信息。能够通过警示灯和LCD屏幕给驾驶员提示操作，在冶金钢包吊装方面能够有效的辅助工作人员了解钢包吊装过程双吊钩与吊耳配合情况、钢包吊运过程中的姿态情况和平衡梁吊耳安全状况，降低钢包吊装过程中的事故概率，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN107178103A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710555336.8
申请日：2017-07-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，包括挖掘机和智能控制系统，所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低，而且整机尺寸小，质量低，安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能，具有挖掘能耗低，效率高，防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN111368417B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010134404.5
申请日：2020-03-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种面向重大装备或关键部件的“形‑性”一体化数字孪生方法，属于数字孪生领域。针对重大装备或关键部件，利用传感器技术采集其关键数据，将所得大量实时数据通过大数据技术简化分类；按照数据的不同响应要求，采用“云‑边结合”的计算模式，开发对应AI算法与数值求解器得到所需的性能数据，充分利用边缘计算低延迟与云计算高性能的特性完成数据融合；利用计算机图形技术将所得性能数据映射为物理设备的高保真孪生体，搭建直观、可信、虚实高度一致的孪生映射模型。本发明实现了在复杂工况下，利用少量的传感器信息即可实时计算出装备的整体性能，结合历史数据实现对装备性能的评估、预测及反馈控制，保障装备的正常作业，防止事故的发生。
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公开(公告)号：CN110486031B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910924983.0
申请日：2019-09-27
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种井下大断面救援通道顶管快速构建方法，属于煤矿安全生产应急救援技术领域。本发明通过掘进机截割部的截割头破岩，顶推装置推进顶管前进。在此过程中，采用与伸缩部固连的护套进行周向支护；由于截割头和护套占据破岩空间，顶推装置向前顶推顶管，将环形空间内的煤岩推向周向，可以达到不排渣也能继续前进的效果。本发明能够快速有效地建立救援通道，节省了救援时间，大大减轻了对被困人员的生命安全威胁，能够在井下大断面建立一条快速安全的救援通道，用于人员的救援。
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公开(公告)号：CN110715603A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911100158.5
申请日：2019-11-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种机床工作台五自由度误差同时测量系统及方法。采用准直激光光束作为基准，以四象限探测器作为误差测量的敏感器件，由激光器、分光棱镜、反射镜、聚焦透镜和四象限探测器组成测量系统。工作行程达到米级距离、安装过程简单、所用光学器件少、体积小且移动端无电缆，满足机床工作台五自由度误差同时测量要求。
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公开(公告)号：CN110703232A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911080195.4
申请日：2019-11-07
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及一种复杂环境下的大型挖掘装备三维环境感知系统。包括系统控制与数据融合处理模块、同步数据采集模块、GPS/INS组合导航模块、两个PSD振动测量模块、两个单线二维激光雷达。同步数据采集模块与两个单线二维激光雷达连接，与GPS/INS组合导航模块通连接，与两个PSD振动测量模块连接，与系统控制与数据融合处理模块连接；两个单线二维激光雷达分别与两个PSD振动测量模块连接；GPS/INS组合导航模块与同步数据采集模块以及系统控制与数据融合处理模块连接。本系统通过激光雷达同步脉冲实现其数据与振动测量模块数据硬同步并打上时间戳，与GPS/INS组合导航模块测得的带有时间信息的位姿数据进行时间同步，进行振动补偿、坐标转换，得到完整精确地三维环境感知信息。
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