- 专利标题: 一种利用地面三目视频匹配的露天矿边坡形变在线监测方法
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申请号: CN202110158337.5申请日: 2021-02-05
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公开(公告)号: CN112857246A公开(公告)日: 2021-05-28
- 发明人: 许志华 , 郑开慧 , 张永贵 , 张飞 , 徐二帅 , 石晓东 , 向迪 , 周春芳 , 刘宏宇
- 申请人: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路丁11号;
- 专利权人: 中国矿业大学(北京),北方魏家峁煤电有限责任公司
- 当前专利权人: 中国矿业大学(北京),北方魏家峁煤电有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路丁11号;
- 主分类号: G01B11/16
- IPC分类号: G01B11/16 ; G06T7/246 ; G06T7/80
摘要:
本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先,通过均匀布设标靶,采用后定向方法完成三目视频相机参数标定;然后,通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪,进行同名特征偏差估计,自动识别形变特征;继而,利用三组视频帧的前方交会,计算边坡形变特征的三维形变量,进行三维形变特征的时序分析,完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低,形变特征捕捉和三维形变量估计效率高,可实现边坡形变特征自动捕捉,辅助确定潜在滑坡区,完成在线高精度三维形变监测,满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
公开/授权文献
- CN112857246B 一种利用地面三目视频匹配的露天矿边坡形变在线监测方法 公开/授权日:2022-11-15