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公开(公告)号：CN114013955A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111254200.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法及系统，其中，一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法包括，利用采集模块采集皮带红外图像；通过滤波模块对所述皮带红外图像进行平滑处理，获得图像M；通过处理模块对图像M先后进行二值化处理和形态学处理，获得图像P；利用检测模块对图像P进行连通成分检测；本发明通过设计滤波模块，有效地滤除图像中的噪声，同时通过优化二值化算法，提高了皮带纵向撕裂的检测精确度，并能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN112857246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN112857246A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN119396058A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411608975.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种矿区无人驾驶控制系统，涉及无人驾驶技术领域，该系统包括：调度控制平台、至少一辆无人驾驶运输车以及至少一辆挖掘机。该调度控制平台，用于确定无人驾驶运输车的运输路线信息并发送给无人驾驶运输车的主控制装置；无人驾驶运输车的主控制装置，用于在确认无人驾驶运输车在目标采土点完成矿土装载的情况下，基于感知装置采集到的感知信息和运输线路信息指示的运输线路，控制无人驾驶运输车由目标采土点行驶到目标排土点并控制卸载矿土；在确认挖掘机完成无人驾驶运输车的矿土卸载，控制无人驾驶运输车行驶到目标采土点。该系统可以减少由于运输矿区内的矿土而耗费的人力资源。
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公开(公告)号：CN114513908B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111599010.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种防尘信号控制设备，其中有外壳组件，包括挡水盖和保护壳，所述保护壳设置于所述挡水盖底部；散热组件，设置于所述外壳组件内部，包括散热电机和风扇，所述散热电机设置于所述挡水盖底部中心，所述风扇与所述散热电机底部相连；清灰组件，设置于所述散热组件一侧，包括辊筒和滑杆，所述辊筒设置于所述散热电机底部，所述滑杆与所述辊筒一端贯穿连接，所述辊筒和所述滑杆各有两件；光能组件，包括太阳能板和把手，所述太阳能板设置于所述保护壳两侧面，所述把手设置于所述挡水盖侧面。本发明通过外壳组件、散热组件、清灰组件和光能组件之间的配合，能够在露天矿山这样的多灰尘环境下工作并自动清理灰尘，能够长时间使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114396843B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111451514.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置，包括，检测台，包括底板，所述底板上设置有多根立柱，所述立柱上方设置有连接板；检测模块，设置在所述底板内部和设置在连接板上；除尘模块，设置在所述连接板上，包括静电吸附板，所述静电吸附板设置在所述检测台的周向；在对矿石方量进行检测的同时，错开检测组件本体与矿石之间的干涉，避免矿石容易与装置撞在一起，便于检测，能够对卡车行驶时所产的灰尘进行收集，同时避免了灰尘进入到装置内，使得装置损坏，便于使用。
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公开(公告)号：CN116871005A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641945.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿用破碎装置，涉及煤炭应用装置技术领域，包括：破碎外壳、破碎机构、筛选机构和搅拌机构，所述破碎机构、筛选机构和搅拌机构分别设置在所述破碎外壳内，所述筛选机构设置在所述破碎机构的下方，所述搅拌机构设置在所述筛选机构的下方。破碎外壳对破碎机构、筛选机构和搅拌机构起到支撑固定作用，破碎机构对破碎物进行破碎，筛选机构对破碎物进行筛选，搅拌机构对破碎后的破碎物进行进一步搅拌，避免由于筛分后的煤矿容易聚块堵塞而不利于煤矿排出破碎外壳，提高煤矿内破碎物的破碎效率。
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公开(公告)号：CN112593586B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011273015.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种铲斗及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该铲斗包括铲斗本体和弧形板，铲斗本体包括位于主斗板和封堵于主斗板两侧的侧挡板，主斗板自上向下依次包括连接部、弧形部和安装部，安装部的前端可拆卸式固接有斗齿；弧形板的顶端铰接于连接部，且弧形板朝向弧形部的壁面与弧形部的内壁贴合。该挖掘机包括机体、驱动臂和上述铲斗，驱动臂连接于机体与铲斗之间。该铲斗卸料时，弧形板在自身重力作用下绕铰接处向下转动，从而带动粘附于其上的物料随其同步运动，并将粘附的物料抖落，使得铲斗卸料更加充分，无需人工清理物料，进而减少人工清理物料时的安全隐患，提高铲斗的使用安全性，并加快卸料速度，相应提高挖掘机的工作效率。
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公开(公告)号：CN114512008A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111597487.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山交叉道路信号控制设备，其中有信号组件，包括挡墙和支撑座；外壳组件，设置于其中一个所述挡墙顶部，包括太阳能板和顶盖；清灰组件，设置于所述外壳组件内部，包括清灰杆、滑杆和一号滑动座，所述清灰杆和所述滑杆通过所述一号滑动座连接；散热组件，设置于所述清灰组件一侧，包括风扇和散热板，所述散热板设置于所述太阳能板一侧，所述散热板有两件。本发明通过信号组件、外壳组件、清灰组件和散热组件之间的配合，在指挥交通的同时，可以清理在环境中入侵装置内部的灰尘，同时能够在天气好时吸收太阳能，下雨时避雨，大大延长了装备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113401647A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110492966.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种煤矸石分选机输送装置及煤矸石分选机，涉及采煤分选的技术领域。其中，煤矸石分选机输送装置包括皮带输送机和挡料机构，以及设置在皮带输送机运行方向两侧的物料回收机构，挡料机构具有活动挡料板，活动挡料板设置在皮带输送机的上方，物料回收机构的收料口位于活动挡料板的延伸方向的下方，物料回收机构用于向上游设备输送回收的物料。该煤矸石分选机包括上述的煤矸石分选机输送装置。煤矸石分选机采用了上述的输送装置之后，无需人工专门清理收集挡料机构所挡住并从皮带输送机上落在地面上的物料，减少了物料的浪费，从而提高了物料的利用率，也减轻了操作人员的劳动负担。
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